Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"global operational-space control"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control
 Belda, Květoslav ; Böhm, Josef ; Valášek, M.
This paper deals with the design of direct kinematics for real-time path control of planar redundant parallel robots. The main reason for its using is a fact that the direct kinematics gives possibility to use Cartesian coordinates as against joint ones and by this considerably simplifies model of the robot and computation of high level control based on knowledge of such model, eg. Predictive Control. As a subtask of design of the direct kinematics, the trajectory planning is discussed.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English