|
|
Dokumentace MTB tras v okolí Brna
Suchánek, Zbyněk ; Mrázek, Daniel (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zaměření několika MTB tras v okolí Brna turistickou GPS. Z GPS měření byly vyhotoveny směrové průběhy trasy, podélné profily a itineráře tras. Potom byly vytvořeny směrové průběhy tras a podélné profily ještě jednou z turistických mapových podkladů. Výsledkem je porovnání směrových průběhů tras a podélných profilů, jak se liší polohově a výškově.
|
|
|
Tvorba 3D modelu venkovního prostředí
Janalík, Radim ; Orság, Filip (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout postup tvorby 3D modelu venkovního prostředí. Na základě pozice robota a dat z laserového dálkoměru jsou do mapy přidány body. Z těchto bodů je metodou Delaunayho triangulace vytvořena trojúhelníková síť, která je následně zjednodušena algoritmem Vertex decimation. Tvorba modelu probíhá postupně v průběhu jízdy robota. Se získáváním nových bodů se aktualizuje existující síť trojúhelníků.
|
|
|
Dokumentace MTB tras v okolí Brna
Suchánek, Zbyněk ; Mrázek, Daniel (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zaměření několika MTB tras v okolí Brna turistickou GPS. Z GPS měření byly vyhotoveny směrové průběhy trasy, podélné profily a itineráře tras. Potom byly vytvořeny směrové průběhy tras a podélné profily ještě jednou z turistických mapových podkladů. Výsledkem je porovnání směrových průběhů tras a podélných profilů, jak se liší polohově a výškově.
|
|
|
Tvorba 3D modelu venkovního prostředí
Janalík, Radim ; Orság, Filip (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout postup tvorby 3D modelu venkovního prostředí. Na základě pozice robota a dat z laserového dálkoměru jsou do mapy přidány body. Z těchto bodů je metodou Delaunayho triangulace vytvořena trojúhelníková síť, která je následně zjednodušena algoritmem Vertex decimation. Tvorba modelu probíhá postupně v průběhu jízdy robota. Se získáváním nových bodů se aktualizuje existující síť trojúhelníků.
|
host ::
RSS.