|
|
Ovládač elektrických zařízení založený na platformě Raspbery Pi
Kučkovský, Richard ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cieľom práce je navrhnúť bezdrôtový ovládač rôznych elektrických zariadení založený na platforme Raspberry Pi. Navrhnuté a vyrobené moduly bezdrôtovo komunikujú s riadiacou jednotkou. Nastavenie a ovládanie zariadení prebieha pomocou mobilnej aplikácie dostupnej na hlavné mobilné platformy. Ako riadiaca jednotka je použitý mikropočítač Raspberry Pi a bezdrôtová komunikácia je dosiahnutá použitím modulu NRF24l01+.
|
|
|
Systém sledování trasy pro autonomní vozidlo
Molčány, Peter ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť a zostrojiť systém sledovania trasy autonómnym vozidlom. V prvej časti práce sa zaoberáme hardvérovým návrhom a konštrukciou vozidla. Vyberáme vhodný typ prisvetlenia scény. Vyberáme vhodný komunikačný prostriedok pre komunikáciu s PC. Druhá časť sa zaoberá ovládacím softvérom, ktorý je dostupný pre PC aj pre platformu Android a tiež softvérom určeným pre vozidlo. Navrhujeme algoritmy detekcie vodiacej značky a algoritmy pre riadenie vozidla. Meriame rýchlosť vozidla a dostupné informácie používame pri riadení vozidla. V záverečnej časti vyhodnotíme dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Ovládač elektrických zařízení založený na platformě Raspbery Pi
Kučkovský, Richard ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cieľom práce je navrhnúť bezdrôtový ovládač rôznych elektrických zariadení založený na platforme Raspberry Pi. Navrhnuté a vyrobené moduly bezdrôtovo komunikujú s riadiacou jednotkou. Nastavenie a ovládanie zariadení prebieha pomocou mobilnej aplikácie dostupnej na hlavné mobilné platformy. Ako riadiaca jednotka je použitý mikropočítač Raspberry Pi a bezdrôtová komunikácia je dosiahnutá použitím modulu NRF24l01+.
|
|
|
Systém sledování trasy pro autonomní vozidlo
Molčány, Peter ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť a zostrojiť systém sledovania trasy autonómnym vozidlom. V prvej časti práce sa zaoberáme hardvérovým návrhom a konštrukciou vozidla. Vyberáme vhodný typ prisvetlenia scény. Vyberáme vhodný komunikačný prostriedok pre komunikáciu s PC. Druhá časť sa zaoberá ovládacím softvérom, ktorý je dostupný pre PC aj pre platformu Android a tiež softvérom určeným pre vozidlo. Navrhujeme algoritmy detekcie vodiacej značky a algoritmy pre riadenie vozidla. Meriame rýchlosť vozidla a dostupné informácie používame pri riadení vozidla. V záverečnej časti vyhodnotíme dosiahnuté výsledky.
|
host ::
RSS.