Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru
Kolaja, Josef
Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat řízení polohy koncového efektoru manipulátoru s pěti stupni volnosti. Koncový efektor kopíruje polohu ruky operátora v reálném čase. Pro detekci polohy operátora je použit senzor Kinect. První část diplomové práce se zabývá vysvětlením pojmů z oblasti snímání lidského těla, manipulátorů a přehledem metod řešení úlohy inverzní kinematiky. V druhé části je uveden detailní popis navrženého řešení, což zahrnuje snímání ruky operátora, výpočet úlohy inverzní kinematiky a vývoj řídicího software.
Bezdotykové řízení stacionárního manipulátoru
Slaný, Vlastimil
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdotykového řízení pro stacionární manipulátor Katana HD300s. Pro snímání pohybu je použito zařízení Kinect. Součástí této práce je také vytvoření vlastní knihovny pro ovládání stacionárního manipulátoru.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.