|
|
Design těžebního sklápěcího vozidla
Tulik, Richard ; Paliatka, Peter (oponent) ; Zvonek, Miroslav (vedoucí práce)
Témou tejto diplomovej práce je dizajn ťažobného kĺbového sklápacieho vozidla. Cieľom práce je vlastný návrh dizajnu sklápacieho vozidla, ktorý zohľadňuje technické, estetické a ergonomické požiadavky. Práca prináša nový pohľad na tvarové riešenie v kategórii súčasne najvýkonnejších kĺbových sklápacích vozidiel.
|
|
|
Articulated vehicle kinematics
Roman, Matej ; Glos, Jan (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis, is to create a kinematic model of an articulated vehicle. The first part deals with finding equations of state of this system and its control driving in reverse. The second part is dedicated to implement the model in the Matlab Simulink environment and to simulate and demonstrate the functionality of control on simple examples, typical for driving in reverse. In the last part a real model is created to test the functionality of control.
|
|
|
Articulated Vehicle Kinematics
Roman, Matej
The goal of this paper, is to create an articulated vehicle kinematics model in the Matlab Simulink program, to find equations of state of this system and implement them in the Simulink environment, and to simulate and demonstrate movement of the articulated vehicle on simple examples, typical for driving in reverse. In this paper, the articulated vehicle’s kinematics will be described without taking its dynamics into account.
|
|
|
Articulated vehicle kinematics
Roman, Matej ; Glos, Jan (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis, is to create a kinematic model of an articulated vehicle. The first part deals with finding equations of state of this system and its control driving in reverse. The second part is dedicated to implement the model in the Matlab Simulink environment and to simulate and demonstrate the functionality of control on simple examples, typical for driving in reverse. In the last part a real model is created to test the functionality of control.
|
|
|
Design těžebního sklápěcího vozidla
Tulik, Richard ; Paliatka, Peter (oponent) ; Zvonek, Miroslav (vedoucí práce)
Témou tejto diplomovej práce je dizajn ťažobného kĺbového sklápacieho vozidla. Cieľom práce je vlastný návrh dizajnu sklápacieho vozidla, ktorý zohľadňuje technické, estetické a ergonomické požiadavky. Práca prináša nový pohľad na tvarové riešenie v kategórii súčasne najvýkonnejších kĺbových sklápacích vozidiel.
|
host ::
RSS.