|
|
Tvorba softwarové podpory k zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Galata, Marek ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou softwarové podpory pro robotické zařízení sloužící k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno Ústavem geodézie na Fakultě stavební VUT v Brně. V rámci práce je nejprve obecně pojednáno o problematice absolutní kalibrace GNSS antén. Poté následuje popis samotného kalibračního zařízení spolu s uvedením dosud provedených testování. Další části práce se pak soustředí na vlastní náplň. Je zde zmíněn průběh testovacího kalibračního měření, na nějž navazují jednotlivé kroky zpracování dat. Ty vedou k získání kalibračních parametrů sloužících k odstranění chyb, které vznikají v důsledku nestability polohy fázového centra antény.
|
|
|
Geometrické parametry zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Brátová, Kateřina ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je popis zařízení vyvíjeného pro absolutní kalibraci GNSS antén na VUT v Brně, Fakultě stavební, Ústavu geodézie. Pomocí kalibrace jsou zjišťovány parametry GNSS antény, o které je opraveno měření a je tak odstraněna chyba fázového centra antény. Zařízení se skládá z polohovacího ramene a řídicí jednotky. Polohovací rameno umožňuje kalibrovanou GNSS anténu nastavit do požadovaného azimutu a elevačního úhlu. Vlastní práce uvádí do problematiky absolutních kalibrací, dále se zabývá popisem polohovacího ramene a závěrečných kontrol při sestavování. Definuje geometrické parametry polohovacího ramene, popisuje jejich určení a nezávislé ověření alternativní metodou. Na závěr popisuje model pohybu anténního referenčního bodu.
|
|
|
Tvorba softwarové podpory k zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Galata, Marek ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou softwarové podpory pro robotické zařízení sloužící k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno Ústavem geodézie na Fakultě stavební VUT v Brně. V rámci práce je nejprve obecně pojednáno o problematice absolutní kalibrace GNSS antén. Poté následuje popis samotného kalibračního zařízení spolu s uvedením dosud provedených testování. Další části práce se pak soustředí na vlastní náplň. Je zde zmíněn průběh testovacího kalibračního měření, na nějž navazují jednotlivé kroky zpracování dat. Ty vedou k získání kalibračních parametrů sloužících k odstranění chyb, které vznikají v důsledku nestability polohy fázového centra antény.
|
|
|
Geometrické parametry zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Brátová, Kateřina ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je popis zařízení vyvíjeného pro absolutní kalibraci GNSS antén na VUT v Brně, Fakultě stavební, Ústavu geodézie. Pomocí kalibrace jsou zjišťovány parametry GNSS antény, o které je opraveno měření a je tak odstraněna chyba fázového centra antény. Zařízení se skládá z polohovacího ramene a řídicí jednotky. Polohovací rameno umožňuje kalibrovanou GNSS anténu nastavit do požadovaného azimutu a elevačního úhlu. Vlastní práce uvádí do problematiky absolutních kalibrací, dále se zabývá popisem polohovacího ramene a závěrečných kontrol při sestavování. Definuje geometrické parametry polohovacího ramene, popisuje jejich určení a nezávislé ověření alternativní metodou. Na závěr popisuje model pohybu anténního referenčního bodu.
|
host ::
RSS.