|
|
Využití umělé inteligence k monitorování stavu obráběcího stroje
Kubisz, Jan ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením vnitřní struktury neuronových sítí s cílem vytvoření umělé neuronové sítě schopné monitorovat stav stroje a vyhodnocovat jeho zbývající život. Cílem je vytvoření algoritmů a knihovny pro návrh a učení neuronové sítě, a tím i hlubší pochopení problematiky než při použití existujících knihoven. Zvolenou metodou byla dopředná síť s architekturou vícevrstvého perceptronu a učenou pomocí zpětné propagace. Dosaženým výsledkem bylo, že síť byla schopna určovat stav součásti z měření vibrací a na jeho základě byl odhadován zbývající život dané součásti.
|
|
|
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Dopita, Marek ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.
|
|
|
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Dopita, Marek ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.
|
|
|
Využití umělé inteligence k monitorování stavu obráběcího stroje
Kubisz, Jan ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením vnitřní struktury neuronových sítí s cílem vytvoření umělé neuronové sítě schopné monitorovat stav stroje a vyhodnocovat jeho zbývající život. Cílem je vytvoření algoritmů a knihovny pro návrh a učení neuronové sítě, a tím i hlubší pochopení problematiky než při použití existujících knihoven. Zvolenou metodou byla dopředná síť s architekturou vícevrstvého perceptronu a učenou pomocí zpětné propagace. Dosaženým výsledkem bylo, že síť byla schopna určovat stav součásti z měření vibrací a na jeho základě byl odhadován zbývající život dané součásti.
|
host ::
RSS.