Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Tato práce se zabývá bezpečností kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnostní zóny vytvořené pomocí laserového skeneru. Cílem je tedy vytvoření zón kolem robotického ramene UR5e pomocí RPLIDAR A3M1. Součástí práce je rešerše v oblasti bezpečnosti kobotů a možnosti zpracování dat z RPLIDARu. Následně je vyvinut algoritmus pro detekci osob v okolí robota a GUI pro možnost nastavování parametrů."
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Laserový skener pro robotické rameno UR5e
 Bystroň, David ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Laserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní roboti
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English