|
Návrh a řízení CNC stroje
Matoušek, Vojtěch ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Mým úkolem bylo sestavit konstrukci menší tříosé CNC frézy. Navrhl jsem elektroniku pro ovládání pohonů. Hlavní částí je realizace řídící jednotky, která bude zajišťovat řízení stroje. Práce obsahuje její kompletní návrh, DPS, konstrukci a popis programu pro uP ARM. Jednotka může pracovat jak samostatně, tak jako HW interpolátor připojený k PC.
|
| |
| |
|
Návrh a řízení CNC stroje
Matoušek, Vojtěch ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Mým úkolem bylo sestavit konstrukci menší tříosé CNC frézy. Navrhl jsem elektroniku pro ovládání pohonů. Hlavní částí je realizace řídící jednotky, která bude zajišťovat řízení stroje. Práce obsahuje její kompletní návrh, DPS, konstrukci a popis programu pro uP ARM. Jednotka může pracovat jak samostatně, tak jako HW interpolátor připojený k PC.
|