|
|
Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů
Hřib, Jan ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného systému pro skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a tolerancí. Teoretický úvod poskytuje čtenáři základní informace týkající se tématu 3D skenování. Práce obsahuje rovněž návrhu vlastní skenovací sestavy. Největší pozornost je věnována návrhu programu využívajícím knihovnu PCL. Cílem programu je automatické zpracování dat ze 3D skeneru a vyhodnocení požadovaných rozměrů naskenovaného konstrukčního dílu. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého řešení.
|
|
|
Head Pose Estimation and Tracking
Pospíšil, Aleš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is focused on head pose estimation as a possibility to bridge a gap between human and computers. The main contribution of the thesis is usage of a novel hardware and software technology such as Kinect, Point Cloud Library and CImg Library. In the beginning of the thesis overview of prior works in a field of head pose estimation is provided. Own database was created in order to test and evaluate developed algorithm. The head pose estimation and tracking system is based on 3D image data acquisition and Iterative Closest Point registration algorithm. In the end of thesis performance and limitation of the system are described and further improvement is proposed.
|
|
|
Automatizovaný systém pro skenování konstrukčních dílů
Hřib, Jan ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného systému pro skenování konstrukčních dílů pro účely inspekce jejich rozměrů a tolerancí. Teoretický úvod poskytuje čtenáři základní informace týkající se tématu 3D skenování. Práce obsahuje rovněž návrhu vlastní skenovací sestavy. Největší pozornost je věnována návrhu programu využívajícím knihovnu PCL. Cílem programu je automatické zpracování dat ze 3D skeneru a vyhodnocení požadovaných rozměrů naskenovaného konstrukčního dílu. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého řešení.
|
|
|
Head Pose Estimation and Tracking
Pospíšil, Aleš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is focused on head pose estimation as a possibility to bridge a gap between human and computers. The main contribution of the thesis is usage of a novel hardware and software technology such as Kinect, Point Cloud Library and CImg Library. In the beginning of the thesis overview of prior works in a field of head pose estimation is provided. Own database was created in order to test and evaluate developed algorithm. The head pose estimation and tracking system is based on 3D image data acquisition and Iterative Closest Point registration algorithm. In the end of thesis performance and limitation of the system are described and further improvement is proposed.
|
host ::
RSS.