Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou
Dimcenco, Vadim ; Slabý, Vojtěch (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením a analýzou vlastního poddajného mechanismu s využitím 3D tisku. První část této práce je věnována přehledu a popisu základních metod návrhu poddajných mechanismů. Následující kapitoly se zabývají analýzou zvoleného tuhého mechanismu a návrhem geometrie poddajného mechanismu. Analýza byla prováděna s využitím nástrojů MATLAB/Simulink a ANSYS. Dále jsou popsány použité komponenty, proces řízení výsledné sestavy a vytištěný mechanismus. Výsledky naznačují rozdíl mezi tuhým a poddajným mechanismem, a také průběhy snímaných a vypočítaných dat při různých stavech mechanismu. Výsledky práce slouží k vylepšení mechanismu a ukazují možnost implementace MFC senzorů jako nezávislé součásti soustavy.
Návrh mikrorobotů – technologie v mikrosvětě
Kamrla, Jan ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato práce si klade za úkol představit problematiku návrhu mikrorobotů a mikrosystémů. Práce klade důraz především na technologie, které jsou vhodné pro aplikaci v mikrosvětě a jejich výrobu. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje mikrorobotů.
Návrh mikrorobotů – technologie v mikrosvětě
Kamrla, Jan ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato práce si klade za úkol představit problematiku návrhu mikrorobotů a mikrosystémů. Práce klade důraz především na technologie, které jsou vhodné pro aplikaci v mikrosvětě a jejich výrobu. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje mikrorobotů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.