|
|
Modely a simulace pochodů bezemisního kolového nakladače s elektrickým pohonem
Cieslar, Filip ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou modelů simulující pochody bezemisního kolového nakladače, který vznikl přestavbou původní verze se spalovacím motorem. Součástí práce je metodická tvorba modelů od základních částí stroje po zjednodušený model celkového stroje, jeho funkčního ověření a kalibrace na základě dostupných informací a měření. V průběhu práce jsou vybrané parametry celkového modelu stroje verifikovány na základě provedených měření, dále je ověřena vhodnost zvolených komponent a taky je provedena optimalizace a úpravy modelu na základě verifikace. Cílem práce je představení simulačního a verifikačního postupu a jeho praktického využití ve vývoji bezemisního kolového nakladače na elektricky pohon.
|
|
|
Modely a simulace pochodů bezemisního mini-exkavátoru s elektrickým pohonem
Matiaško, Dušan ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberala dielčím problémom prestavby mini-exkavátoru E19 fy Bobcat so spaľovacím motorom na bezemisný pohon. Hlavnou náplňou bol návrh a zostrojenie elektrických a hydraulických obvodov zameriavajúc sa na pojazd mini-exkavátoru. Simuláciami boli overené vlastnosti za rôznych podmienok a počiatočných nastaveniach. Výsledky boli verifikované pomocou experimentálnych meraní. Výstupom simulácií boli odporúčané úpravy hodnôt jednotlivých parametrov, v závislosti na rýchlosti pojazdu a účinnosti celého stroja.
|
|
|
Řízení hydraulických rozváděčů miniexkavátoru
Nožka, Michal ; Robenek, Dětřich (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení hydraulické části bezemisního kompaktního rypadla. Toto rypadlo po přestavbě dosahuje stejných parametrů jako rypadlo původní se spalovacím motorem. Při řešení práce významnou roli hrály simulace hydraulického systému a logiky řízení. Pro určení správných parametrů modelů bylo potřeba provést také sérii měření. V průběhu řešení diplomové práce byly navrhnuty některé postupy získání vhodných parametrů. Výsledkem této práce je návrh řízení hydraulické části bezemisního kompaktního rypadla, které je unikátní svým způsobem řízení a prakticky nemá přímého konkurenta (co se týče způsobu řízení). Navržené parametry byly experimentálně ověřeny.
|
|
|
Modely a simulace pochodů bezemisního kolového nakladače s elektrickým pohonem
Cieslar, Filip ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou modelů simulující pochody bezemisního kolového nakladače, který vznikl přestavbou původní verze se spalovacím motorem. Součástí práce je metodická tvorba modelů od základních částí stroje po zjednodušený model celkového stroje, jeho funkčního ověření a kalibrace na základě dostupných informací a měření. V průběhu práce jsou vybrané parametry celkového modelu stroje verifikovány na základě provedených měření, dále je ověřena vhodnost zvolených komponent a taky je provedena optimalizace a úpravy modelu na základě verifikace. Cílem práce je představení simulačního a verifikačního postupu a jeho praktického využití ve vývoji bezemisního kolového nakladače na elektricky pohon.
|
|
|
Modely a simulace pochodů bezemisního mini-exkavátoru s elektrickým pohonem
Matiaško, Dušan ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberala dielčím problémom prestavby mini-exkavátoru E19 fy Bobcat so spaľovacím motorom na bezemisný pohon. Hlavnou náplňou bol návrh a zostrojenie elektrických a hydraulických obvodov zameriavajúc sa na pojazd mini-exkavátoru. Simuláciami boli overené vlastnosti za rôznych podmienok a počiatočných nastaveniach. Výsledky boli verifikované pomocou experimentálnych meraní. Výstupom simulácií boli odporúčané úpravy hodnôt jednotlivých parametrov, v závislosti na rýchlosti pojazdu a účinnosti celého stroja.
|
|
|
Řízení hydraulických rozváděčů miniexkavátoru
Nožka, Michal ; Robenek, Dětřich (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení hydraulické části bezemisního kompaktního rypadla. Toto rypadlo po přestavbě dosahuje stejných parametrů jako rypadlo původní se spalovacím motorem. Při řešení práce významnou roli hrály simulace hydraulického systému a logiky řízení. Pro určení správných parametrů modelů bylo potřeba provést také sérii měření. V průběhu řešení diplomové práce byly navrhnuty některé postupy získání vhodných parametrů. Výsledkem této práce je návrh řízení hydraulické části bezemisního kompaktního rypadla, které je unikátní svým způsobem řízení a prakticky nemá přímého konkurenta (co se týče způsobu řízení). Navržené parametry byly experimentálně ověřeny.
|
host ::
RSS.