|
|
Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby
Sládeček, Michal ; Otáhal, Alexandr (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené infrastruktury podniku. Pro určení polohy využívá metodu shromažďování sil signálu Wi-Fi a měření anomálií magnetického pole Země uvnitř budov. Tato data se snímají na vytvořeném aktivním lokalizačním zařízení, které komunikuje se serverovou částí systému. Na serveru se data zpracovávají klasifikačními algoritmy, které je následně přiřazují k reálným pozicím. Výsledný systém je připraven pro ukládání vyhodnocených dat, která mohou být následně zpracována s cílem zvýšit efektivitu výrobního procesu.
|
|
|
Lokalizace zařízení pomocí BLE rámců
Tsevelnyam, Amgalanbayar ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá lokalizací objektů nebo osob uvnitř budovy tzv. indoor lokalizace pomocí Bluetooth Low Energy. Výstupem práce je zjištění přesnosti lokalizační metody Jedna nejbližší zóna na hustotě lokalizační sítě, implementace metody Trilaterace a zjištění přesnosti této metody na hustotě lokalizační sítě.
|
|
|
Využití strojového učení pro zvýšení robustnosti určení pozice v bezdrátovém pozičním systému
Matuš, Adam ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá seznámením se s poziční platformou Sewio a technikami širokopásmové komunikace UWB, které platforma využívá pro určování pozic objektů. Stávající technologie je založena na měření časových intervalů příchodu signálů a multilateraci pomocí časových rozdílů. Platforma generuje a ukládá historická data z proběhlé lokalizace objektů. Datovou sadu tvoří sekvence pozičních dat, které kromě relativních souřadnic obsahují i relevantní signálové parametry bezdrátové komunikace. Po analýze pozičních dat z reálných instalací byl navržen a implementován systém strojového učení založený na technikách klasifikace Gaussovským rozložením a predikce lineární regresí. Systém funguje jako komponenta, jejiž vstupem jsou poziční data existujícího RTLS systému a výstupem je robustnější odhad pozic. Evaluační výsledky ukazují zlepšení stability pozic a odstranění konfliktních a odskočených souřadnic.
|
|
|
Lokalizace uvnitř budov pomocí technologie LoRa
Šimka, Marek ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na možné využití technologie LoRa (Long Range) za účelem lokalizace uvnitř budov. Tato práce využívá vývojový kit SK-iM282A k vytvoření bezdrátové sítě LoRa v ISM pásmu 2,4 GHz. Hlavní pozornost je věnována experimentální lokalizaci pomocí metody RSSI v různých místnostech (různé přenosové podmínky), včetně popisu principu lokalizace, postupu zpracování naměřených dat a následného vyhodnocení lokalizovaných poloh. Správnost navrženého konceptu a metodiky je ověřena za pomoci rozsáhlých měření v různých typech přenosových prostředí a porovnána s článkem zabývající se stejnou problematikou.
|
|
|
Využití strojového učení pro zvýšení robustnosti určení pozice v bezdrátovém pozičním systému
Matuš, Adam ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá seznámením se s poziční platformou Sewio a technikami širokopásmové komunikace UWB, které platforma využívá pro určování pozic objektů. Stávající technologie je založena na měření časových intervalů příchodu signálů a multilateraci pomocí časových rozdílů. Platforma generuje a ukládá historická data z proběhlé lokalizace objektů. Datovou sadu tvoří sekvence pozičních dat, které kromě relativních souřadnic obsahují i relevantní signálové parametry bezdrátové komunikace. Po analýze pozičních dat z reálných instalací byl navržen a implementován systém strojového učení založený na technikách klasifikace Gaussovským rozložením a predikce lineární regresí. Systém funguje jako komponenta, jejiž vstupem jsou poziční data existujícího RTLS systému a výstupem je robustnější odhad pozic. Evaluační výsledky ukazují zlepšení stability pozic a odstranění konfliktních a odskočených souřadnic.
|
|
|
Lokalizace uvnitř budov pomocí technologie LoRa
Šimka, Marek ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na možné využití technologie LoRa (Long Range) za účelem lokalizace uvnitř budov. Tato práce využívá vývojový kit SK-iM282A k vytvoření bezdrátové sítě LoRa v ISM pásmu 2,4 GHz. Hlavní pozornost je věnována experimentální lokalizaci pomocí metody RSSI v různých místnostech (různé přenosové podmínky), včetně popisu principu lokalizace, postupu zpracování naměřených dat a následného vyhodnocení lokalizovaných poloh. Správnost navrženého konceptu a metodiky je ověřena za pomoci rozsáhlých měření v různých typech přenosových prostředí a porovnána s článkem zabývající se stejnou problematikou.
|
|
|
Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby
Sládeček, Michal ; Otáhal, Alexandr (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené infrastruktury podniku. Pro určení polohy využívá metodu shromažďování sil signálu Wi-Fi a měření anomálií magnetického pole Země uvnitř budov. Tato data se snímají na vytvořeném aktivním lokalizačním zařízení, které komunikuje se serverovou částí systému. Na serveru se data zpracovávají klasifikačními algoritmy, které je následně přiřazují k reálným pozicím. Výsledný systém je připraven pro ukládání vyhodnocených dat, která mohou být následně zpracována s cílem zvýšit efektivitu výrobního procesu.
|
|
|
Lokalizace zařízení pomocí BLE rámců
Tsevelnyam, Amgalanbayar ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá lokalizací objektů nebo osob uvnitř budovy tzv. indoor lokalizace pomocí Bluetooth Low Energy. Výstupem práce je zjištění přesnosti lokalizační metody Jedna nejbližší zóna na hustotě lokalizační sítě, implementace metody Trilaterace a zjištění přesnosti této metody na hustotě lokalizační sítě.
|
|
|
Systémy pro navigaci uvnitř budov, implementace a realizace
Strnad, Pavel ; Bruckner, Tomáš (vedoucí práce) ; Pavlíček, Luboš (oponent)
Bakalářská práce se věnuje tématu lokalizace uvnitř budov. První část práce se zabývá technologiemi a systémy sloužícími k lokalizaci, přičemž jsou vysvětleny základní principy a problémy implementace těchto systémů, jejich přínosy a zápory. Dále je v této části vysvětlena funkcionalita jednotlivých technologií a také účel, ke kterému se nejlépe hodí. Další část práce se věnuje samotné implementaci lokalizačního systému Redpin v rámci areálu Vysoké školy ekonomické v Praze. V této části jsou shrnuty informace o projektu Redpin, následně je zde rozebrána architektura systému a jeho funkcionalita. Zbývající část práce se věnuje přímé implementaci tohoto systému. Jsou zde specifikovány použité technologie, rozebrán postup instalace systému a nakonec také zhodnoceny výsledky jeho testování.
|
host ::
RSS.