Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Limited Stack"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Optimalizace skládání krabic na přepravní paletu
 Havlíček, Jiří ; Brablc, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na Problém skládání palety distributora (DPLP), který je považován za jednu z nejsložitějších úloh optimalizace vyplnění omezeného prostoru. DPLP představuje výzvu z důvodu dynamické povahy a různorodosti rozměrů a hmotností krabic, a zahrnuje požadavky na stabilitu, maximální nosnost a omezené rotace. Je navržena strategie pro výběr pozice, orientace a pořadí dostupných krabic za předpokladu, že je známe jen několik krabic. V rámci práce je navržen algoritmus prohledávání stavového prostoru, implementovaný v MATLABu, který je následně ověřen na základě experimentů. Dále je provedena simulace stability palety pomocí SimScape Multibody a plánování bezkolizní trajektorie pro robotický manipulátor použitím Robotic toolboxu.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English