|
|
Demonstrace metod plánování
Dostál, Adam ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Projekt se zabývá demonstrací moderních plánovacích metod GraphPlan a SATPlan s důrazem na pochopení vnitřních procesů uvnitř jednotlivých algoritmů. Dále diskutuje možnost využití appletů jako doplňku k výkladu algoritmů a využití jednotlivých částí těchto algoritmů i v jiných oblastech výuky umělé inteligence a informatiky obecně.
|
|
|
Moderní plánovací algoritmy
Binko, Petr ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce popisuje algoritmy graphplan, satplan a real-time adaptive A*. Na implementaci těchto algoritmů je otestována jejich funkčnost a předpokládané vlastnosti (real-time výpočet, paralelismus), v netriviálních doménách. Graphplan a satplan jsou testovány v doménách block-world, tire-worl a bulldozer. Výsledky těchto algoritmů jsou porovnány a vykresleny do grafu. Real-time adaptive A* je testován v doméně tire-world. Dosažené výsledky jsou srovnány s klasickým A* a jsou zhodnoceny výhody a nevýhody těchto algoritmů.
|
|
|
Porovnání klasických metod plánování
Černianska, Rebeka ; Zbořil, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou automatizovaného plánovania a existujúcich metód, ktoré riešia jeho problémy. Ide o analýzu a porovnanie správania metód STRIPS, Graphplan a HTN, ktoré implementujú rôzne prístupy plánovania. Ich fungovanie je testované na typických plánovacích úlohách, ktoré sú zamerané na ich rôzne problémy. Cieľom bolo nájsť vhodné využitie jednotlivých metód, ako aj ich výhody a nevýhody v závislosti od zadanej úlohy. Na testovanie boli zvolené existujúce implementácie skúmaných metód, na ktorých je ukázané ich správanie.
|
|
|
Porovnání klasických metod plánování
Černianska, Rebeka ; Zbořil, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou automatizovaného plánovania a existujúcich metód, ktoré riešia jeho problémy. Ide o analýzu a porovnanie správania metód STRIPS, Graphplan a HTN, ktoré implementujú rôzne prístupy plánovania. Ich fungovanie je testované na typických plánovacích úlohách, ktoré sú zamerané na ich rôzne problémy. Cieľom bolo nájsť vhodné využitie jednotlivých metód, ako aj ich výhody a nevýhody v závislosti od zadanej úlohy. Na testovanie boli zvolené existujúce implementácie skúmaných metód, na ktorých je ukázané ich správanie.
|
|
|
Demonstrace metod plánování
Dostál, Adam ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Projekt se zabývá demonstrací moderních plánovacích metod GraphPlan a SATPlan s důrazem na pochopení vnitřních procesů uvnitř jednotlivých algoritmů. Dále diskutuje možnost využití appletů jako doplňku k výkladu algoritmů a využití jednotlivých částí těchto algoritmů i v jiných oblastech výuky umělé inteligence a informatiky obecně.
|
|
|
Moderní plánovací algoritmy
Binko, Petr ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce popisuje algoritmy graphplan, satplan a real-time adaptive A*. Na implementaci těchto algoritmů je otestována jejich funkčnost a předpokládané vlastnosti (real-time výpočet, paralelismus), v netriviálních doménách. Graphplan a satplan jsou testovány v doménách block-world, tire-worl a bulldozer. Výsledky těchto algoritmů jsou porovnány a vykresleny do grafu. Real-time adaptive A* je testován v doméně tire-world. Dosažené výsledky jsou srovnány s klasickým A* a jsou zhodnoceny výhody a nevýhody těchto algoritmů.
|
host ::
RSS.