|
|
Vizuální systém pro detekci obsazenosti parkoviště pomocí hlubokých neuronových sítí
Stránský, Václav ; Veľas, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Počet automobilů neustále roste a jejich parkování se čím dál více komplikuje. Ve městech proto začala vznikat inteligentní parkoviště. Tato práce se zabývá návrhem a implementací robustního systému pro analýzu obsazenosti parkoviště z kamerových záznamů. Systém analyzuje jednotlivá parkovací místa ze záznamů z více-kamerového systému s možností překryvu mezi kamerami. Aplikace je navržena a implementována v Robotickém operačním systému (ROS) a její jádro se skládá ze dvou oddělených klasifikátorů. Úspěšnější, avšak pomalejší, je klasifikace pomocí hluboké neuronové sítě. Rychlou interakci řeší méně přesný klasifikátor pohybu s modelem pozadí. Systém je schopen fungovat v reálném čase, a to na grafické kartě i na procesoru. Úspěšnost systému na testovací datové sadě z reálného provozu jednoho parkoviště přesahuje 95 %.
|
|
|
Forenzní analýza ručně psaného písma pro české prostředí s použitím umělé inteligence
Stejskal, Jan ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Analýza ručně psaného písma je důležitou oblastí výzkumu moderní vědy. Jedná se však o velice složitý proces, jelikož ručně psaný text může nabývat různých podob. Využití umělé inteligence k analýze a identifikaci textu pocházejícího od různých autorů není ve světě nic nového. Avšak výzkum v této oblasti pro české prostředí mírně zaostává. Z tohoto důvodu bylo v rámci této práce navrženo a porovnáno několik architektur konvolučních sítí, ve snaze nalézt nejvhodnější strukturu pro řešení tohoto problému. Ze všech natrénovaných a otestovaných modelů dosáhl nejvyšší přesnosti model založený na struktuře ResNet18, který měl úspěšnost 92,2 % na vlastní databázi tvořené 1328 ukázkami s rozlišením 750x256. Tento výsledek naznačuje, že s dostatečně velkou a kvalitní databází je daný problém řešitelný i v českém prostředí s jeho komplikovanější znakovou sadou.
|
|
|
Vizuální systém pro detekci obsazenosti parkoviště pomocí hlubokých neuronových sítí
Stránský, Václav ; Veľas, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Počet automobilů neustále roste a jejich parkování se čím dál více komplikuje. Ve městech proto začala vznikat inteligentní parkoviště. Tato práce se zabývá návrhem a implementací robustního systému pro analýzu obsazenosti parkoviště z kamerových záznamů. Systém analyzuje jednotlivá parkovací místa ze záznamů z více-kamerového systému s možností překryvu mezi kamerami. Aplikace je navržena a implementována v Robotickém operačním systému (ROS) a její jádro se skládá ze dvou oddělených klasifikátorů. Úspěšnější, avšak pomalejší, je klasifikace pomocí hluboké neuronové sítě. Rychlou interakci řeší méně přesný klasifikátor pohybu s modelem pozadí. Systém je schopen fungovat v reálném čase, a to na grafické kartě i na procesoru. Úspěšnost systému na testovací datové sadě z reálného provozu jednoho parkoviště přesahuje 95 %.
|
host ::
RSS.