|
|
Funkční bezpečnost mikrokontrolérů
Klecker, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá principy a mechanismy funkční bezpečnosti pro mikrokontroléry. Jsou popsány normy IEC 60730 a IEC 60335, ze kterých plynou požadavky na testování dílčích funkčních bloků mikrokontroléru. Dále jsou rozebrány požadavky na samotný návrh bezpečného softwaru. Stěžejní kapitolou teoretické části je návrh a diskuse testů funkční bezpečnosti pro dané periferie. V praktické části je nejprve navržen demonstrační hardware plynového kotle s bezpečnostními prvky a diagnostickými mechanismy řízený dvěma mikrokontroléry NXP KV46, které vzájemně komunikují přes rozhraní UART. V kapitole zabývající se softwarem je popsán návrh aplikačního softwaru pro plynový kotel a následně jsou pro mikrokontroléry implementovány testy funkční bezpečnosti. Pro testovací a demonstrační účely je navrženo grafické uživatelské rozhraní v programu FreeMASTER.
|
|
|
Software pro laboratorní stand s měniči a motory
Smolák, Martin ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího firmwaru pro dva mikroprocesory a softwaru vizualizace laboratorních úloh na počítači. První z mikroprocesorů řídí stejnosměrný motor s permanentními magnety a druhý indukční motor. V práci je nejprve popsán hardware standu, princip řízení střídavých motorů, Clarkové a Parkova transformace, popis firmwaru pro stejnosměrný a indukční motor. Dále popis vizualizačního prostředí, který slouží studentům k ovládání standu a výpočet regulátoru proudu pomocí metody optimálního modulu.
|
|
|
Číslicově řízený měnič pro asynchronní motor
Dráb, Dominik ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom riadiacej časti frekvenčného meniča pre asynchrónny motor, ktorý je súčasťou laboratórneho standu. Práca obsahuje základný popis činnosti asynchrónneho stroja, popis funkcie a prevedenia frekvenčného meniča. Ďalej sú v práci vysvetlené najčastejšie používané spôsoby riadenia pohonov s asynchrónnym motorom. V ďalšej kapitole je popísaný návrh riadiaceho modulu s mikroprocesorom od firmy Freescale. Práca sa taktiež zaoberá vytvorením softvéru pre mikroprocesor. Vytvorené bolo aj grafické užívateľské rozhranie pre ovládanie standu prostredníctvom počítača. V závere práce je popísané meranie na asynchrónnom motore.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ColdFire MCF52233
Dyčka, Ondřej ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorních úloh pro mikrokontrolér MCF52233 firmy Freescale. Úlohy se soustředí na práci se základními periferiemi jako jsou čítače a časovače, obsluha AD převodníků, PWM modulace či sběrnice I2C. Dále se úlohy zabývají vyhodnocováním maticové klávesnice a komunikací s alfanumerickým displejem. K těmto úlohám je vytvořen přípravek externích periferií, který je připojen k vývojovému kitu M52233DEMO. Tento přípravek obsahuje periferie potřebné k úlohám – tlačítka, LED diody, potenciometr a I2C obvod. Jednotlivé periferie většinou sdílí své připojení k mikrokontroléru s jinou periferií. Proto přípravek obsahuje sérii přepínačů, které je potřeba nastavit pro správnou funkčnost dané periferie. Deska externích periferií také obsahuje porty pro připojení maticové klávesnice a alfanumerického displeje. Připojení displeje vyžaduje externí napájení. Práce se zabývá realizací laboratorních úloh s využitím programového vybavení firmy Freescale. Vývojové prostředí pro programování a základní trasování je v programu CodeWarrior. Pokročilejší možnosti vyčítání informací z běžícího programu v mikrokontroléru nabízí program FreeMaster, který je využit u úlohy AD převodníků. Každá laboratorní úloha obsahuje úvod, zadání, návod a vývojový diagram realizované úlohy. Návody jsou sepsány tak, aby obsahovaly důležité kroky ke správnému zvládnutí zadané úlohy. Jednotlivé úlohy jsou koncipovány tak, aby postupným zvyšováním náročnosti úloh získali studenti základní programovací návyky a zvládali tak složitější úlohy.
|
|
|
Referenční návrh HID periferie Touch Pad
Děcký, Miroslav ; Záplata, Filip (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem a realizací HID periferie Touch Pad. Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací referenčního HID zařízení Touchpad. Pro realizaci touchpadu bude využito mikrokontrolerů rodiny Kinetis výrobce NXP, periferie TSI a embedded knihovny NXP Touch. Výsledné zařízení bude připojeno jako USB HID typu mouse, resp. trackpad. Hardwarová část práce je realizována přímo s procesory rodiny Kinetis na samostatně navržených deskách plošných spojů, část také s využitím vývojové platformy NXP Freedom KL25z and KE15z.
|
|
|
Funkční bezpečnost mikrokontrolérů
Klecker, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá principy a mechanismy funkční bezpečnosti pro mikrokontroléry. Jsou popsány normy IEC 60730 a IEC 60335, ze kterých plynou požadavky na testování dílčích funkčních bloků mikrokontroléru. Dále jsou rozebrány požadavky na samotný návrh bezpečného softwaru. Stěžejní kapitolou teoretické části je návrh a diskuse testů funkční bezpečnosti pro dané periferie. V praktické části je nejprve navržen demonstrační hardware plynového kotle s bezpečnostními prvky a diagnostickými mechanismy řízený dvěma mikrokontroléry NXP KV46, které vzájemně komunikují přes rozhraní UART. V kapitole zabývající se softwarem je popsán návrh aplikačního softwaru pro plynový kotel a následně jsou pro mikrokontroléry implementovány testy funkční bezpečnosti. Pro testovací a demonstrační účely je navrženo grafické uživatelské rozhraní v programu FreeMASTER.
|
|
|
Referenční návrh HID periferie Touch Pad
Děcký, Miroslav ; Záplata, Filip (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem a realizací HID periferie Touch Pad. Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací referenčního HID zařízení Touchpad. Pro realizaci touchpadu bude využito mikrokontrolerů rodiny Kinetis výrobce NXP, periferie TSI a embedded knihovny NXP Touch. Výsledné zařízení bude připojeno jako USB HID typu mouse, resp. trackpad. Hardwarová část práce je realizována přímo s procesory rodiny Kinetis na samostatně navržených deskách plošných spojů, část také s využitím vývojové platformy NXP Freedom KL25z and KE15z.
|
|
|
Software pro laboratorní stand s měniči a motory
Smolák, Martin ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího firmwaru pro dva mikroprocesory a softwaru vizualizace laboratorních úloh na počítači. První z mikroprocesorů řídí stejnosměrný motor s permanentními magnety a druhý indukční motor. V práci je nejprve popsán hardware standu, princip řízení střídavých motorů, Clarkové a Parkova transformace, popis firmwaru pro stejnosměrný a indukční motor. Dále popis vizualizačního prostředí, který slouží studentům k ovládání standu a výpočet regulátoru proudu pomocí metody optimálního modulu.
|
|
|
Číslicově řízený měnič pro asynchronní motor
Dráb, Dominik ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom riadiacej časti frekvenčného meniča pre asynchrónny motor, ktorý je súčasťou laboratórneho standu. Práca obsahuje základný popis činnosti asynchrónneho stroja, popis funkcie a prevedenia frekvenčného meniča. Ďalej sú v práci vysvetlené najčastejšie používané spôsoby riadenia pohonov s asynchrónnym motorom. V ďalšej kapitole je popísaný návrh riadiaceho modulu s mikroprocesorom od firmy Freescale. Práca sa taktiež zaoberá vytvorením softvéru pre mikroprocesor. Vytvorené bolo aj grafické užívateľské rozhranie pre ovládanie standu prostredníctvom počítača. V závere práce je popísané meranie na asynchrónnom motore.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ColdFire MCF52233
Dyčka, Ondřej ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorních úloh pro mikrokontrolér MCF52233 firmy Freescale. Úlohy se soustředí na práci se základními periferiemi jako jsou čítače a časovače, obsluha AD převodníků, PWM modulace či sběrnice I2C. Dále se úlohy zabývají vyhodnocováním maticové klávesnice a komunikací s alfanumerickým displejem. K těmto úlohám je vytvořen přípravek externích periferií, který je připojen k vývojovému kitu M52233DEMO. Tento přípravek obsahuje periferie potřebné k úlohám – tlačítka, LED diody, potenciometr a I2C obvod. Jednotlivé periferie většinou sdílí své připojení k mikrokontroléru s jinou periferií. Proto přípravek obsahuje sérii přepínačů, které je potřeba nastavit pro správnou funkčnost dané periferie. Deska externích periferií také obsahuje porty pro připojení maticové klávesnice a alfanumerického displeje. Připojení displeje vyžaduje externí napájení. Práce se zabývá realizací laboratorních úloh s využitím programového vybavení firmy Freescale. Vývojové prostředí pro programování a základní trasování je v programu CodeWarrior. Pokročilejší možnosti vyčítání informací z běžícího programu v mikrokontroléru nabízí program FreeMaster, který je využit u úlohy AD převodníků. Každá laboratorní úloha obsahuje úvod, zadání, návod a vývojový diagram realizované úlohy. Návody jsou sepsány tak, aby obsahovaly důležité kroky ke správnému zvládnutí zadané úlohy. Jednotlivé úlohy jsou koncipovány tak, aby postupným zvyšováním náročnosti úloh získali studenti základní programovací návyky a zvládali tak složitější úlohy.
|
host ::
RSS.