|
|
Přehled principů funkce umělých svalů
Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
|
|
|
Dielektrické elastomery
Fiala, Vojtěch ; Špinka, Jiří (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Práce obsahuje rozsáhlé teoretické poznatky a skládá se z několika částí, kdy v první části textu lze nalézt obecnější pojednání o elektroaktivních polymerech (EAP) a jejich různých typech. Čtenář by měl v této části získat základní pohled na problematiku a význam těchto materiálů. Následující text se pak konkrétněji věnuje jedné skupině elektrických EAP nazývané dielektrické elastomery (DE). Seznámení s DE je pojato komplexně tzn. od obecnějších informací a principů funkce, přes konkrétní a hlubší informace. Obsaženy jsou například jednotlivé materiály a rozdíly mezi nimi, konkrétní aplikační oblasti apod. Největší prostor je věnován právě aplikačním odvětvím. Především je text zaměřen na oblasti senzoriky a generování energie.
|
|
|
Dielektrické elastomery
Fiala, Vojtěch ; Špinka, Jiří (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Práce obsahuje rozsáhlé teoretické poznatky a skládá se z několika částí, kdy v první části textu lze nalézt obecnější pojednání o elektroaktivních polymerech (EAP) a jejich různých typech. Čtenář by měl v této části získat základní pohled na problematiku a význam těchto materiálů. Následující text se pak konkrétněji věnuje jedné skupině elektrických EAP nazývané dielektrické elastomery (DE). Seznámení s DE je pojato komplexně tzn. od obecnějších informací a principů funkce, přes konkrétní a hlubší informace. Obsaženy jsou například jednotlivé materiály a rozdíly mezi nimi, konkrétní aplikační oblasti apod. Největší prostor je věnován právě aplikačním odvětvím. Především je text zaměřen na oblasti senzoriky a generování energie.
|
|
|
Přehled principů funkce umělých svalů
Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
|
host ::
RSS.