|
|
Letecký simulátor s podporou virtuální reality
Ruta, Dominik ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem leteckého simulátoru, který vytváří dynamický model letounu pomocí vlastního simulačního jádra. Simulační rámec se skládá z modelu pro výpočet pohybových rovnic, modelu atmosféry Země, aerodynamických a hmotově setrvačných vlastnosti letounu a modelu pohonu letounu. Při vývoji bylo využito vývojové prostředí Unity 3D, kde byla vytvořená scéna simulace a uživatelské rozhraní aplikace. 3D Modely letounu a kokpitu byly vytvořeny pomocí studentské verze 3DS Max. Simulátor poskytuje i podporu virtuální reality pro zvýšení autenticity a pocitu realističnosti.
|
|
|
Simulátor pozemního provozu letounů
Halamová, Mária ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca je zameraná na navrhnutie progamu / aplikácie, ktorá umožňuje simulovať pozemnú prevádzku lietadiel na letisku. Popisuje organizáciu pozemnej prevádzky a fyzikálny model pohybu lietadla po prevádzkových plochách letiska za rôznych poveternostných podmienok. Na základe vstupných údajov o letisku Brno - Tuřany je vytvorený model, ktorý je schopný zobraziť pohyb lietadla po prevádzkových plochách vrátane upozorňovania na kolízne situácie. Zobrazené výsledné cesty pohybu sú vhodné pre leteckých dispečerov na plánovanie a organizáciu pozemnej prevádzky.
|
|
|
Futuristic Aircraft Cockpit Design
Zembjaková, Martina ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This bachelor thesis addresses modern visualization of flight data. It includes the historical development of the flight data visualization design and current flight data visualization trends. Further, thethesisdescribesamathematicalandphysicaldescriptionofanaircraft, a proposal for the futuristic display with focus on the Single Pilot Operations and its implementation in a 3D graphic engine environment. The application was designed to be used in the flight simulator.
|
|
|
Automatic Event Identification from Flight Data Records
Király, Adrián ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This bachelor's thesis is focused on automatic processing of flight data records, namely on identification of flight phases and turn maneuvers. A set of multiple methods for identification of these events has been developed and evaluated on a publicly available dataset containing data collected from a single type of regional jet. In order to demonstrate these methods, an interactive 3D application has been developed that visualizes both flight data and detected events in an intuitive way.
|
|
|
Futuristický kokpit moderního letounu
Hlipala, Martin ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Práca poukazuje na historický vývoj letových prístrojov, diskutuje trendy v dizajne letových ukázateľov a kladie si za cieľ predstaviť moderný kokpit zjednocujúci hlavné letové prístroje, ktoré dopĺňa dátami z podsystémov lietadla. Návrh sa zakladá na aktuálne používaných letových displejoch Boeingu 737-800, tvoriacich systém EFIS, ktorý graficky inovuje a rozširuje o ďalšiu funkcionalitu. Výsledkom je niekoľko konceptov, ktoré sa následne implementujú prostredníctvom novo vytvoreného systému užívateľského rozhrania.
|
|
| |
|
|
Modern Flight Control System Design and Evaluation
Vlk, Jan ; Holzapfel, Florian (oponent) ; Rzucidlo, Pawel (oponent) ; Mathan, Santosh (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This thesis addresses the research on modern methods in automatic Flight Control System design and evaluation, as seen from the perspective of state-of-the-art and future utilization on Unmanned Aerial Systems. The thesis introduces a Flight Control System design process with a special emphasis on the Model-Based Design approach. An integral part of this process is the creation of the aircraft's mathematical model employed in the flight control laws synthesis and the composition of a simulation framework for the evaluation of the automatic Flight Control System's stability and performance. The core of this thesis is aimed at flight control laws synthesis built around a unique blend of optimal and adaptive control theory. The researched flight control laws originating from the proposed design process were integrated into an experimental digital Flight Control System. The final chapter of the thesis introduces the evaluation of the designed automatic Flight Control System and is divided into three phases. The first phase contains the Robustness Evaluation, which investigates the stability and robustness of the designed control system within the frequency domain. The second phase is the controller's Performance Evaluation employing computer simulations using created mathematical models in the time domain. As for the final phase, the designed Flight Control System is integrated into an experimental aircraft platform, serving as a testbed for future Unmanned Aerial Systems, and subjected to a series of flight tests.
|
|
|
3D Autoškola
Hlipala, Martin ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Práca rieší problematiku simulácie pravidiel cestnej premávky a interaktívneho začlenenia užívateľa aplikácie do scény , pričom mu umožňuje aplikovať jeho schopnosti a vedomosti z oblasti pravidiel cestnej premávky priamo v scéne virtuálneho sveta . Aplikácia odhaľuje priestupky spáchane užívateľom a informuje ho o tom. Práca bola realizovaná pomocou technológie Unity 3D . Pre tvorbu a editáciu 3D objektov a častí scény , mapovanie textúr na 3D objekt , tvorbu a mapovanie materiálov na 3D objekty je využívaný nástroj Blender.
|
|
|
Electronic Flight Bag
Lehocký, Gabriel ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This thesis describes the standards, types and use of the Electronic Flight Bag systems in aviation. It further discusses the design and implementation of an application based on the European regulations for General Aviation pilots for tablet devices with an Android operating system. The main features of the designed application are the flight manual, the flight publications and document browser and reader, user centered flight navigation, weight and balance calculation, and other interactive calculations.
|
|
|
Optimization of Aircraft Tracker Parameters
Samek, Michal ; Vlk, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
This Master's thesis deals with a configuration optimization of an aircraft surveillance system, which is being used in the air traffic control. We survey commonly used methodology for a performance evaluation of such surveillance systems and review relevant algorithms for target tracking. Three optimization approaches are explored. The first solution attempts to identify parameters of employed filtering algorithms by using the Expectation-Maximisation algorithm to find corresponding maximum likelihood estimates. The second approach employs a simple distribution fitting to the available measured and reference data. Evolution strategies are examined as the third option. Experimental evaluation shows that the third approach is the most suitable for the problem in hand.
|
host ::
RSS.