|
|
Výkonový audio zesilovač využívající AC/DC měnič
Melša, Vojtěch ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout a zkonstruovat jednoduchý audio zesilovač, který by vycházel v maximální míře ze zapojení a součástek použitých ve spínaných zdrojích (např. běžných ATX zdrojů pro počítače). Hlavní motivací k vývoji je existence velkého množství starých zdrojů, které nemají využití, a velký zájem uživatelů o stavbu domácích audio zesilovačů malého a středního výkonu. Zesilovače na bázi spínaných zdrojů mají větší účinnost a menší hmotnost, než srovnatelné zesilovače klasické konstrukce (pracující ve třídách A, AB nebo B). Jejich nevýhodou je složitější návrh a vnesení zkreslení a rušivých signálů do zesíleného signálu. V této práci bude popsán návrh na konstrukci jednoduchého zesilovače, který bude minimalizovat tyto negativní vlivy. Vzhledem k nedostatkům a špatným parametrům takto navrženého zapojení bude nakonec popsán a realizován návrh zesilovače ve třídě D.
|
|
|
Ultrazvukový anemometr
Dvořáček, Michael ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce popisuje principy a problémy při realizaci ultrazvukového anemometru. Je popsán princip výpočtu rychlosti větru a následné korekce výpočtu. Pro realizaci jsou využity ultrazvukové sensory a microcontrolér ARM Cortex-M3. Práce se zabývá generováním PWM signálu, jeho analogovou filtrací, zesílením a odvysíláním. Na přijímací straně je to nízkonapěťový zesilovač a komparátor. Vyvýjený kód je popsán pomocí vývojového diagramu.
|
|
|
IP generátor mikroprocesorového systému
Kerber, Rostislav ; Tošovský, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se týká programovacího jazyku VHDL, návrhového systému ISE Webpack a mikroprocesoru PicoBlaze. Popisuje základy jazyka VHDL a jeho použití. Dále je v práci popsán způsob práce s programem ISE Webpack. V práci jsou popsány nejběžnější periferie a je zde popsán také Picoblaze procesor s jeho parametry a realizace. Na konec je zde popsán IP generátor pro generaci komplexního FPGA návrhu s procesorem Picoblaze.
|
|
|
Zvuková karta pro PC s obvodem FPGA
Štraus, Pavel ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na převod vstupního analogového napětí na digitální hodnotu, která je zasílána pomocí Ethernetového rozhraní do PC pomocí UDP datagramů. Převod je proveden pomocí Sigma–Delta převodníku prvního řádu a data po převodu jsou ve formě pulsně kódové modulace. Převodník se skládá z několika samostatných bloků. Některé bloky jsou realizovány mimo FPGA, jiné jsou naprogramovány pomocí jazyka VHDL a implementovány v FPGA. Příchozí UDP datagramy jsou zachyceny pomocí vytvořeného programu a data jsou uložena do textového souboru, který je dále zpracován v programu MATLAB. Takto navržený ADC může tvořit jednoduchou zvukovou kartu či sloužit k měření pomalu se měnících analogových signálů, které mohou být například výstupní napětí senzorů neelektrických veličin nebo napájecí napětí v systému.
|
|
|
Laboratorní přípravek pro demonstraci programovatelných logických obvodů
Svoboda, Stanislav ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Následující bakalářská práce se zabývá řešením laboratorního přípravku pro výuku práce s obvody CPLD firmy ALTERA včetně návrhu plošného spoje a v závěrečné části i samotnou realizací celého přípravku pro výuku práce s obvody CPLD. Při konstrukci přípravku je použit CPLD obvod firmy ALTERA a to typ EPM 7064SLC44. Celý přípravek je navržen jako samostatný celek, který je schopen po připojení ke zdroji napájecího napětí samostatné funkce. Přípravek lze prakticky libovolně dodatečně rozšiřovat připojením volitelných periferií.
|
|
|
Multifunkční display pro pozemní zdroj
Kincl, Zdeněk ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout koncepci a obvodové zapojení multifunkčního displeje. Jednotka je použita v rámci leteckého pozemního zdroje pro předletovou přípravu vrtulníků. Její hlavní funkcí je monitorování napětí a proudů na střídavé a stejnosměrné síti generátorů, monitorování teplot chladícího vzduchu obou generátorů, měření stavu paliva a v neposlední řadě též zobrazování provozních i poruchových stavů pozemního zdroje. Srdcem celého zapojení je 32-bitový mikroprocesor řady ARM7 od firmy NXP. Všechny informace jsou zobrazovány na grafickém vakuovém fluorescenčním displeji GU256x128.
|
|
|
Nástroj pro testování komunikace vloženého zařízení pomocí AT příkazů
Kondr, Aleš ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá AT příkazy a jejich použitím pro moduly bezdrátové komunikace. Tyto příkazy slouží především pro získávání a nastavování různých parametrů těchto modulů. Je zde uveden tvar AT příkazu a způsob kterým jsou do modulů odesílány. Pro vybrané bezdrátové moduly je zde soupis AT příkazů a stručný popis jejich funkce. Dále je zde uveden způsob vytváření makro bloků pro program Tera Term, které dokáží s připojeným modulem navázat komunikaci a pomocí nichž lze na komunikačních zařízeních provádět měření a testování. Toto je vhodné především pro zautomatizování tohoto procesu. Protože tento systém (program) není příliš rozšířen a znám, je zde především jeho důkladný popis, doplněný popisem měřících a testovacích makro bloků. Poslední část mé práce se věnuje vytvoření aplikace, která umožní uživateli rychle a snadno řídit a ovládat vložené zařízení. Tato aplikace je zde důkladně popsána. Z důvodů absence dokonalejšího grafického rozhraní, již není tato aplikace tvořena systémem makro bloků pro program Tera Term, ale je vytvořena v programovacím jazyku JAVA.
|
|
|
Přídavný displej LCD k laboratornímu přípravku s programovatelným obvodem
Pajskr, Jaroslav ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Důležitou součástí číslicového zařízení je rozhraní, kterým uživatel může kontrolovat stav zařízení, případně ho nastavovat. Existuje mnoho způsobů realizace takového rozhraní. Většinou se volí takové řešení, které postačuje a je nejjednodušší. Nejčastěji je rozhraní realizováno pomocí displeje. Tato práce se zabývá návrhem desky pro připojení vhodného LCD displeje k programovatelnému obvodu, návrhem ovládacího algoritmu displeje a návrhem jednoduchého rozhraní pro ovládání displeje. V práci jsou dva návrhy ovládání displeje. První využívá procesor PicoBlaze, ve kterém jsou implementovány všechny požadované funkce. Druhý je realizován stavovými automaty napsanými jazyku VHDL, který je ekvivalentní k prvnímu návrhu, ale proti prvnímu návrhu je rychlejší a vyžaduje méně hardwarových prostředků.
|
|
|
Jádro obvodu FPGA pro zobrazení dat na monitoru prostřednictvím portu VGA
Pišl, Adam ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu, je předvést studii možného řešení způsobu ovládání a využití počítačového monitoru připojeného k portu typu VGA řízeného standardizovanými řídícími signály generovanými obvodem typu FPGA. Jedná se o jádro hradlového pole, které je poté možné použít jako součást složitějšího designu a využít jej například pro komfortnější uživa-telské rozhraní. Projekt obsahuje řešení základní části obvodu generující standardní řídící signály a zobrazující text zadaný v ASCII kódu prostřednictvím sériového portu.
|
|
|
Všesměrové roboty – návrh konstrukce
Kubíček, Michal ; Abbadi, Ahmad (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální robot balancující na míči, díky kterému se pohybuje. U podvozků je brána na zřetel nutnost užití motoru Maxon MCD EPOS. Byla volena co nejjednodušší konstrukce pro zjednodušení případné výroby. Jako modelovací prostředí je zvolen program SolidWorks.
|
host ::
RSS.