|
|
Nejistoty měření stanovené metodou Monte Carlo
Krejčí, Roman ; Havlíková, Marie (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stanovením nejistot u přímých a nepřímých měření. Zaměřuje se na výpočet nejistot metodou Monte Carlo i klasickou numerickou metodou. Praktická část práce pojednává o stanovení nejistot nepřímého měření odporu Ohmovou metodou. Vypočítané nejistoty jsou porovnávány na základě vlivu metody, přesnosti použitých přístrojů a teploty.
|
|
|
Řízení modelu v reálném čase
Krejčí, Roman ; Otava, Lukáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením systému Ball on the wheel v reálném čase. V první části práce je vytvořen matematický model systému, který je popsán stavovými rovnicemi. Dále je popsán vytvořený laboratorní model systému Ball on the wheel a jeho součásti. Laboratorní model se skládá ze servomotoru, servozesilovače, mikrokontroléru s operačním systémem reálného času a snímačů vzdálenosti. V praktické části práce je navrženo řízení systému pomocí lineárně kvadratického regulátoru a jeho implementace spolu s ovládáním periferií do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Systém Ball on the wheel je řízen mikrokontrolérem, který posílá příkazy servozesilovači po sběrnici CAN.
|
|
|
Nejistoty měření stanovené metodou Monte Carlo
Krejčí, Roman ; Havlíková, Marie (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stanovením nejistot u přímých a nepřímých měření. Zaměřuje se na výpočet nejistot metodou Monte Carlo i klasickou numerickou metodou. Praktická část práce pojednává o stanovení nejistot nepřímého měření odporu Ohmovou metodou. Vypočítané nejistoty jsou porovnávány na základě vlivu metody, přesnosti použitých přístrojů a teploty.
|
|
|
Řízení modelu v reálném čase
Krejčí, Roman ; Otava, Lukáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením systému Ball on the wheel v reálném čase. V první části práce je vytvořen matematický model systému, který je popsán stavovými rovnicemi. Dále je popsán vytvořený laboratorní model systému Ball on the wheel a jeho součásti. Laboratorní model se skládá ze servomotoru, servozesilovače, mikrokontroléru s operačním systémem reálného času a snímačů vzdálenosti. V praktické části práce je navrženo řízení systému pomocí lineárně kvadratického regulátoru a jeho implementace spolu s ovládáním periferií do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Systém Ball on the wheel je řízen mikrokontrolérem, který posílá příkazy servozesilovači po sběrnici CAN.
|
|
| |
host ::
RSS.