|
|
Řízení dvouosého polohovacího stolu
Mičulka, Tomáš ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů.
|
|
| |
|
|
Návrh editoru typových štítků
Svoboda, Filip ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou typových štítků, používaných pro značení výrobků v sériové výrobě. V rešeršní části práce je uvedena problematika používaných médií typových štítků a jejich tisku. Je analyzována problematika obsahu a návrhu štítků. Výsledkem práce je grafický editor pro návrh štítků a jejich převod do jazyku ZPL II. Tento jazyk používají zejména tiskárny firmy Zebra Technologies, které jsou velmi rozšířené.
|
|
|
Řízení dvouosého polohovacího stolu
Mičulka, Tomáš ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion
Sabó, Marek ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu.
|
|
|
Řízení tříosého manipulátoru
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.
|
|
|
Analýza potřeb současných a bývalých klientů domu "Fatima": smíšený výzkum mapující přirozený svět osob s poraněním míchy
Houška, Pavel ; Vodáčková, Daniela (vedoucí práce) ; Havránková, Olga (oponent)
Sociální práce v ČR se od roku 1989 mohutně rozvíjí a není důvodu domnívat se, že by tomu mělo být v příštích letech jinak. Uvolnění podmínek pro rozvoj sociální práce u nás zapříčiněné pádem takzvaného "komunistického režimu" dalo vzniknout nepřebernému množství poskytovatelů sociálních služeb postavených na různých filosofických, etických a politických základech, poskytujících množství různých služeb rozdílné kvality. Tento stav není zapříčiněn pouze roztříštěností současných věd o člověku, ze kterých vychází teorie sociální práce, jak by se mohlo na první pohled zdát, ale i dlouhodobou neexistencí standardu kvality poskytovaných služeb a z toho vyplývající nemožnosti tuto kvalitu posuzovat a kontrolovat. Ačkoli se již řadu let věnuje této otázce zájem, jehož výsledkem jsou Standardy kvality sociálních služeb, resp. jejich mírná modifikace, která je součástí zákonu č. 108/2006 o sociálních službách, nejsou ještě zdaleka principy v nich obsažené poskytovateli chápány (neřku- li naplňovány) zcela jasně a v dostatečné míře. Výrazným fenoménem české sociální práce působícím na její dnešní podobu je také určitá diskontinuita jejího vývoje způsobená čtyřiceti lety vlády KSČ v naší zemi. Důsledkem "přetržení" vývoje je i to, že nám v mnohých oblastech chybí hlubší zkušenosti. Práce s lidmi po úrazu míchy je také...
|
|
|
Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri.
|
|
|
Měření a vizualizace veličin v hydraulických obvodech
Říman, Matěj ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením a vizualizací hydraulických veličin. V první části této práce je představena vybraná hydraulická úloha. Následující kapitoly popisují možnosti měření hydraulických veličin spolu s principy fungování senzorů tlaku, průtoku a teploty. V další části je popsána vytvořená měřící aplikace v prostředí NI LabVIEW. V poslední kapitole je zhodnocení aplikace spolu s návodem a popisem výstupu měření.
|
|
| |
host ::
RSS.