|
|
Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP
Janda, Petr ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce se zabývá polohovým řízením DC motoru Icla D065 firmy SIG Positec Automation GmbH pomocí sběrnice CAN a protokolu CANopen. Jednotlivé části popisují obecné principy a standardy sběrnice CAN a mezinárodně normovaného vysokoúrovňového protokolu pro ovládání systémů CANopen. Pro řízení výše uvedeného motoru byl použit mikrořadič firmy Microchip PIC18F4685 a vývojové prostředí MPLAB® IDE. S využitím programovacího jazyka C byl vytvořen program pro MCU řídící komunikaci s motorem CANopen a ovládání jeho pohybu. Výsledky této diplomové práce budou dále využity při řešení VZ Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
|
|
Měření teploty pomocí mikrokontroléru
Harčár, František ; Holý, Miroslav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti využití levných mikrokontrolérů k měření teploty. Navržený modul je vhodný jak pro laboratorní výuku, tak i pro využití v automatizaci. Po stručném úvodu je vysvětlen obecně pojem „měření“ a zmíněna historie měření. Poté je krátce zmíněna historie a vývoj měření teploty a druhy používaných senzorů. Dále je vysvětlen princip a porovnání základních typů mikrokontrolérů vybraných výrobců. Následuje vlastní práce, popis, princip, schéma zapojení a metodika měření. V závěru je provedeno vyhodnocení práce a její přínos.
|
|
|
Svařování kovů a zkoušení svarů podle normy NTD - A. S. I.
HOLÝ, Miroslav
Účelem této diplomové práce bylo všeobecné seznámení s problematikou svařování kovů a zkoušení svarů a možných vad, které mohou vzniknout při svařování. Další část popisuje jednotlivé možné svarové spoje na, které navazuje podrobný přehled možných kontrol provádějících na zhotovených svarech. Jedná se o zkoušení nedestruktivní a destruktivní, podle Asociace NTD A.S.I.
|
|
|
Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP
Janda, Petr ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce se zabývá polohovým řízením DC motoru Icla D065 firmy SIG Positec Automation GmbH pomocí sběrnice CAN a protokolu CANopen. Jednotlivé části popisují obecné principy a standardy sběrnice CAN a mezinárodně normovaného vysokoúrovňového protokolu pro ovládání systémů CANopen. Pro řízení výše uvedeného motoru byl použit mikrořadič firmy Microchip PIC18F4685 a vývojové prostředí MPLAB® IDE. S využitím programovacího jazyka C byl vytvořen program pro MCU řídící komunikaci s motorem CANopen a ovládání jeho pohybu. Výsledky této diplomové práce budou dále využity při řešení VZ Inteligentní systémy v automatizaci.
|
|
|
Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace)
Janšta, Tomáš ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s mikrokontrolérem AVR ATmega128. Základním požadavkem zadavatele byl návrh a realizace prototypu vestavné platformy pro bezdrátové šíření malých objemů řídících a senzorických dat mezi uzly sítě a bránou do jiných sítí. Řídící programové vybavení je vyvinuto pro operační systém TinyOS. Vyvinutá platforma je výchozí pro další vývoj a případné rozšíření funkcionality v příbuzných aplikacích. Práce bude zahrnuta jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Hierarchické řízení vícesměrového robota
Pazdera, Miroslav ; Holý, Miroslav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je návrh řídícího systému pro mobilní robotický podvozek pohybující se po horizontální matici kuličkových elementů. Součástí práce je analýza pohybů podvozku a definování instrukcí pro řídící úroveň. Instrukce řídící úrovně jsou zpracovány ve vytvořeném simulačním programu. Součástí práce je návrh elektronických součástek a požadavků na elektroniku řídících subsystémů.
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
|
|
Měření teploty pomocí mikrokontroléru
Harčár, František ; Holý, Miroslav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti využití levných mikrokontrolérů k měření teploty. Navržený modul je vhodný jak pro laboratorní výuku, tak i pro využití v automatizaci. Po stručném úvodu je vysvětlen obecně pojem „měření“ a zmíněna historie měření. Poté je krátce zmíněna historie a vývoj měření teploty a druhy používaných senzorů. Dále je vysvětlen princip a porovnání základních typů mikrokontrolérů vybraných výrobců. Následuje vlastní práce, popis, princip, schéma zapojení a metodika měření. V závěru je provedeno vyhodnocení práce a její přínos.
|
|
|
Simulace zatížení při tahových zkouškách traktorů.
HOLÝ, Miroslav
Práce se zabývá problematikou tahových zkoušek traktorů a jejich metod. Teoretická část obsahuje přehled současných metod provádění tahových zkoušek a problematiku pohybu traktoru při jízdě po vrstevnici. Praktická část se zabývá návrhem zařízení pro simulaci zátěže na bázi brzdného navijáku a posouzení vhodnosti této metody.
|
host ::
RSS.