Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Řešení problému kanadského cestujícího
Filip, Sebastián ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem kanadského cestujícího (CTP), který se dá definovat jako problém hledání nejkratší cesty ve stochastickém prostředí. V rešeršní části práce je zpracován přehled typů tohoto problému a k nim existujících metod řešení. V dalších částech se práce zaměřuje na stochastickou variantu CTP (SCTP), pro kterou jsou vybrané metody řešení (strategie) probrány více do hloubky. Zároveň jsou prezentovány i originální strategie pojmenované UCTO2 a UCTP. Dále se práce zabývá popisem okenní aplikace implementované v jazyku Java. Ta byla vyvinuta pro ověření a otestování správné funkce vybraných strategií. Nakonec jsou vyhodnoceny provedené experimenty, a z nich plynoucí srovnání vybraných strategií.
Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Filip, Sebastián ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému.
Řešení problému kanadského cestujícího
Filip, Sebastián ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem kanadského cestujícího (CTP), který se dá definovat jako problém hledání nejkratší cesty ve stochastickém prostředí. V rešeršní části práce je zpracován přehled typů tohoto problému a k nim existujících metod řešení. V dalších částech se práce zaměřuje na stochastickou variantu CTP (SCTP), pro kterou jsou vybrané metody řešení (strategie) probrány více do hloubky. Zároveň jsou prezentovány i originální strategie pojmenované UCTO2 a UCTP. Dále se práce zabývá popisem okenní aplikace implementované v jazyku Java. Ta byla vyvinuta pro ověření a otestování správné funkce vybraných strategií. Nakonec jsou vyhodnoceny provedené experimenty, a z nich plynoucí srovnání vybraných strategií.
Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Filip, Sebastián ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému.

Viz též: podobná jména autorů
5 FILIP, Stanislav
5 Filip, Stanislav
2 Filip, Štěpán
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.