|
|
Real Time Dynamic System Control
Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This thesis focuses on the methodology of controlling dynamic systems in real time. It contents a review of the control theory basis and the elementary base of regulators construction. Then the list of matemathic formulaes follows as well as the math basis for the system simulations using a difeerential count and the problem of difeerential equations solving. Furthermore, there is a systematic approach to the design of general regulator enclosed, using modern simulation techniques. After the results confirmation in the Matlab system, the problematics of transport delay & quantization modelling follow.
|
|
| |
|
| |
|
|
Electric Circuits Simulations in a Specialized Parallel System
Janko, Roman ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This work provides an overview of methods for the numerical solution of differential equations. Options of their parallelization, a division of computational operations on multiple microprocessors, are provided with emphasis placed on the Taylor series. The next part of the work is devoted to the description of a specialized parallel system, which was design to fast solving of these equations. Differential equations are appropriate to describe electrical circuits. An important characteristic of each circuit is its behavior in the frequency domain. The aim of this thesis was to design and implement a program which investigate frequency characteristics of AC circuits. A method for analyzing a circuit and automatically assembling corresponding equations is presented. These differential equations are then solved in TKSL. At the end of this work a time consumption is evaluated and compared with Matlab.
|
|
|
Real Time Dynamic System Control
Veigend, Petr ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This thesis deals with the real time dynamic system control and it uses similar computation methods as earlier bachelor thesis. In the beginning of the thesis, some basics from the field of control and regulation are explained. Systems in this thesis are mostly described by differential equations. Because of this, thesis contains a section about solving differential equations. In this section, multiple approaches are covered and compared. The Modern Taylor series method is introduced, which is used by implemented applications. For system simulation, existing software was upgraded and multiple additional utilities were also implemented. The approximation of the transport delay is also mentioned.
|
|
| |
|
|
Parallel/Serial ALU Interconecting System
Sekaninová, Michaela ; Šátek, Václav (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
This thesis deals with creation of parallel/serial ALU interconecting system. The content of the work is to introduce the issue of interconecting systems and numerical solutions of di fferential equations using Taylor series method. The practical aim of the thesis is to design and implement interconecting system performing calculations of di fferential equations. The system connects integrators automatically by given problem.
|
|
|
Linear Matrix Differential Equation with Delay
Piddubna, Ganna Konstantinivna ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Dzhalladova, Irada (referee) ; Baštinec, Jaromír (advisor)
V předložené práci se zabýváme hledáním řešení lineární diferenciální maticové rovnice se zpožděním x'(t)=A0x(t)+A1x(t-tau), kde A0, A1 jsou konstantní matice, tau>0 je konstantní zpoždění. Dále se zabýváme odvozením podmínek stability řešení systému a řiditelnosti daného systému. Pro řešení tohoto systému byla použita metoda "krok za krokem". Řešení bylo nalezeno jak v rekurentní formě tak i v obecném tvaru. Je provedena analýza stability a asymptotické stability řešení systému. Jsou zformulovány podmínky stability. Hlavní roli v analýze stability měla metoda Lyapunovových funkcionálů. Jsou zformulovány nutné a postačující podmínky řiditelnosti pro případ systémů se stejnými maticemi a je zkonstruována řídící funkce. Jsou odvozeny postačující podmínky pro řiditelnost v případě komutujících matic a v případě obecných matic a je sestrojena řídící funkce. Všechny výsledky jsou ilustrovány na netriviálních příkladech.
|
|
|
Estimation of Solutions of Differential Systems with Delayed Argument of Neutral Type
Baštincová, Alena ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Dzhalladova,, Irada (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
Tato disertační práce pojednává o řešení diferenciálních rovnic a systémů diferenciálních rovnic. Hlavní pozornost je věnována asymptotickým vlastnostem rovnic se zpožděním a systémů rovnic se zpožděním. V první kapitole jsou uvedeny fyzikální a technické příklady popsané pomocí diferenciálních rovnic se zpožděním a jejich systémů. Je uvedena klasifikace rovnic se zpožděním a jsou zformulovány základní pojmy stability s důrazem na druhou metodu Ljapunova. Ve druhé kapitole jsou studovány odhady řešení rovnic neutrálního typu. Třetí kapitola se zabývá systémy diferenciálních rovnic neutrálního typu. Jsou odvozeny asymptotické odhady pro řešení i pro derivace řešení. V závěru kapitoly jsou uvedeny příklady a srovnání výsledků s pracemi jiných autorů. Výpočty byly prováděny pomocí programu MATLAB. Poslední, čtvrtá kapitola, se zabývá asymptotickými vlastnostmi systémů se speciálním typem nelinearity, tzv. sektorové nelinearity. Jsou odvozeny vlastnosti řešení a derivace řešení. Základní metodou pro důkazy je v celé práci druhá Ljapunovova metoda a použití funkcionálů Ljapunova-Krasovského.
|
|
|
Spatial Decomposition for Differential Equation Constrained Stochastic Programs
Šabartová, Zuzana ; Mrázková, Eva (referee) ; Popela, Pavel (advisor)
Rozsáhlá třída inženýrských optimalizačních úloh vede na modely s omezeními ve tvaru obyčejných nebo parciálních diferenciálních rovnic (ODR nebo PDR). Protože diferenciálních rovnice je možné řešit analyticky jen v nejjednodušších případech, bylo k řešení použito numerických metod založených na diskretizaci oblasti. Zvolili jsme metodu konečných prvků, která umožňuje převod omezení ve tvaru diferenciálních rovnic na omezení ve tvaru soustavy lineárních rovnic. Reálné problémy jsou často velmi rozsáhlé a přesahují dostupnou výpočetní kapacitu. Výpočetní čas lze snížit pomocí progressive hedging algoritmu (PHA), který umožňuje paralelní implementaci. PHA je efektivní scénářová dekompoziční metoda pro řešení scénářových stochastických úloh. Modifikovaný PHA byl využit pro původní přístup prostorové dekompozice. Aproximace diferenciálních rovnic v modelu problému je dosaženo pomocí diskretizace oblasti. Diskretizace je dále využita pro prostorovou dekompozici modelu. Algoritmus prostorové dekompozice se skládá z několika hlavních kroků: vyřešení problému s hrubou diskretizací, rozdělení oblasti problému do překrývajících se částí a iterační řešení pomocí PHA s jemnější diskretizací s využitím hodnot z hrubé diskretizace jako okrajových podmínek. Prostorová dekompozice byla aplikována na základní testovací problém z oboru stavebního inženýrství, který se zabývá návrhem rozměrů průřezu nosníku. Algoritmus byl implementován v softwaru GAMS. Získané výsledky jsou zhodnoceny vzhledem k výpočetní náročnosti a délce překrytí.
|
guest ::
