|
|
Trakční pohony s asynchronním motorem
Běloušek, Josef ; Skala, Bohumil (oponent) ; Richter, Aleš (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
První část práce je věnována návrhu trakčního asynchronního motoru. V druhé části je vypracována metoda identifikace parametrů náhradního zapojení asynchronního motoru ve tvaru -článku. Je zde vysvětleno, že náhradní zapojení ve tvaru -článku, případně ve tvaru inverzního -článku, je vůči náhradnímu zapojení ve tvaru T-článku zcela plnohodnotné a přesné, přestože mu po formální stránce chybí jedna ze dvou rozptylových indukčností. Dále jsou odvozeny vztahy pro přepočty parametrů náhradního zapojení z tvaru T-článku na -článek a zpět, a z tvaru T-článku na inverzní -článek a zpět. Třetí část práce je zaměřena na výpočet momentové a proudové charakteristiky asynchronního motoru. Je provedena citlivostní analýza momentové charakteristiky na jednotlivé parametry náhradního zapojení asynchronního motoru ve tvaru -článku a použita metoda měření momentové charakteristiky asynchronního motoru pomocí setrvačníku. Čtvrtá část je zaměřena na ověření identifikovaných parametrů -článku v modelu trakčního pohonu v programu Matlab.
|
|
|
Identifikace parametrů náhradního zapojení asynchronního motoru
Běloušek, Radim ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Matematický model i náhradní zapojení asynchronního motoru obsahují několik parametrů, které je nutno, z hlediska řízení pro daný stroj, určit s maximální přesností. Práce je zaměřena na identifikaci parametrů náhradního zapojení asynchronního motoru ve tvaru -článku. Práce je rozdělena do několika hlavních celků. V prvním z nich jsou popsány a ukázány metody identifikace asynchronního motoru na konkrétním stroji. V další části práce je provedeno měření momentových charakteristik dvojím způsobem, a to klasicky pomocí dynamometru a dynamicky pomocí setrvačníků. V závěru práce je provedeno porovnání a vyhodnocení naměřené a vypočtené momentové charakteristiky asynchronního motoru.
|
|
|
Náhradní zapojení asynchronních strojů
Běloušek, Radim ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Přestože asynchronní motory patří mezi nejjednodušší a provozně nejspolehlivější stroje, je identifikace parametrů jejich náhradního zapojení obtížná. V této práci je řešena problematika identifikace parametrů náhradního zapojení ve tvaru T-článku i ?-článku. Součástí práce je rovněž návrh magnetického obvodu asynchronního stroje, výpočet magnetizační i rozptylových indukčností, odporů stroje. Závěr práce je pak věnován citlivostní analýze momentové a proudové charakteristiky asynchronního motoru při změně jednotlivých parametrů náhradního zapojení.
|
|
|
Řízení krokového motoru mikrokontrolérem
Bělíček, David ; Hanák, Pavel (oponent) ; Káňa, Ladislav (vedoucí práce)
Předmětem práce je úvod do problematiky řízení krokových motorů. Jsou popsány základní principy jednotlivých typů krokových motorů, jejich vlastnosti a způsoby řízení. Uvedených poznatků je dále využito pro návrh koncepce řídícího obvodu pro buzení krokového motoru s využitím mikrokontroleru.
|
host ::
RSS.