|
|
Robustní řízení elektromechanických systémů
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá moderními řídícími metodami aplikovatelnými na řízení otáček asynchronního motoru. V úvodu této práce je představena stručná historie moderní teorie řízení. Jsou zde poskytnuty základní poznatky pro modelování neurčitostí spolu s reprezentací systémů s neurčitostmi pomocí lineární zlomkové transformace. Pro návrh robustního regulátoru jsou zde použity dvě různé metody - H-infinity loopshaping a H-infinity syntéza pomocí smíšených citlivostních funkcí. Pro obě tyto metody jsou uvedeny teoretické podklady. Robustní regulátor asynchronního motoru splňující zadané požadavky regulace je zde navržen za použití obou metod, přičemž požadavky na regulaci jsou prezentovány pomocí váhových funkcí tvarujících citlivostní a komplementární citlivostní funkci. Kvalita regulátorů je vyhodnocena několika simulacemi skokové změny žádané hodnoty otáček.
|
|
|
PMSM Drive Sliding Mode Control
Koňarik, Roman ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this diploma work is to design a control for permanent magnet synchronous motor in sliding mode. The introduction describes a synchronous motor, sensors which are used in the control process as well as power devices. Further, there is description of mathematical model for the synchronous motor. Another part of the diploma work deals with classic vector control for this kind of motor followed by the sliding mode control for the motor. At the end, there is presented an algorithm which has been implemented in the processor designed for this equipment. All the controllers used in the equipment have been tested on motor simulations. In conclusion, there is a target analysis and facts finding.
|
|
|
Robustní řízení asynchronních motorů
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámit se s návrhem robustního regulátoru. Je zde popsán návrh regulátoru za použití H-nekonečno metody a vstupně-výstupní linearizace. Struktura použitých stavových rovnic popisujících asynchronní motor dovoluje použití LPV regulátoru s otáčkami jako proměnným parametrem. Navrhnutý regulátor zajišťuje velkou robustnost a stabilitu v celém rozsahu měnících se otáček.
|
|
|
Simultaneous feedback stabilization: A survey
Hurák, Zdeněk ; Šebek, Michael
This paper gives a short introduction into the topic of simultaneous feedback stabilization, which is recognized as one of the fundamental open problems in control theory. In this paper, some essential defnitions are given, the relation between strong and simultaneous stability is explained, the recent result on complexity of the topic is stated, and some recent approaches based on LMI paradigm are described. SISO systems are considered only.
|
|
|
Visualizing pseudospectra for polynomial eigenvalue problems
Klimentová, A. ; Šebek, Michael
The use of pseudospectra is widespread in various applications, e.g. control theory, acoustics, vibrating systems. Through pseudospectra we can gain insight into the sensitivity of the eigenvalues of a matrix to perturbations that is convenient for robut control. We have implemented in Matlab a method to visualize e-pseudospectra for n x n polynomial matrix of degree greater that 2. We compute pseudospectrum for each point of the complex plane using transfer function approach.
|
host ::
RSS.