|
|
Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku
Trizna, Lukáš ; Klusáček, Ondřej (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce "Řízení servopohonu třiosého rotačního stolku" je navrhnúť riešenie pre riadenie dostupných servomotorov rotačného stola v reálnom čase na základe literárnej rešerše perspektívnych riešení a následná realizácia tohto riešenia. V práci je uvedený popis súčasného riešenia pre riadenie rotačného stola, popis dostupných kontolérov na trhu, návrh riadenia rotačného stola dvomi zvolenými kontrolérmi, vytvorený model servopohonu na základe identifikácie parametrov DC motora, návrh regulátorov prúdu, otáčok a polohy pre riadenie servopohonu, implementácia riadenie na základe návrhov pre dva zvolené kontroléry ESCON a EPOS2, overenie funkčnosti riadenia servopohonu a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Thermostat data acquisition and processing system
Trizna, Lukáš ; Klusáček, Jan (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to design a system for monitoring and evaluating data from temperature sensors during thermostat testing in thermal chambers. The designed solution involves an extension of the G35 processor software by additional remote monitoring setting screens. An UDP SysLog client at the G25 processor forwards messages from G35 processor to an UDP SysLog server. The server is implemented by an application running on a PC written in C# language. The thermal data are saved to a file and drawn in a graph by the application. The designed system is used as a part of the thermostat development in the Honeywell s. r. o. company. The system enables test automation, helps the operator and provides immediate feedback about the running tests.
|
|
|
Řízení servopohonu tříosého rotačního stolku
Trizna, Lukáš ; Klusáček, Ondřej (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce "Řízení servopohonu třiosého rotačního stolku" je navrhnúť riešenie pre riadenie dostupných servomotorov rotačného stola v reálnom čase na základe literárnej rešerše perspektívnych riešení a následná realizácia tohto riešenia. V práci je uvedený popis súčasného riešenia pre riadenie rotačného stola, popis dostupných kontolérov na trhu, návrh riadenia rotačného stola dvomi zvolenými kontrolérmi, vytvorený model servopohonu na základe identifikácie parametrov DC motora, návrh regulátorov prúdu, otáčok a polohy pre riadenie servopohonu, implementácia riadenie na základe návrhov pre dva zvolené kontroléry ESCON a EPOS2, overenie funkčnosti riadenia servopohonu a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.
|
|
|
Thermostat data acquisition and processing system
Trizna, Lukáš ; Klusáček, Jan (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to design a system for monitoring and evaluating data from temperature sensors during thermostat testing in thermal chambers. The designed solution involves an extension of the G35 processor software by additional remote monitoring setting screens. An UDP SysLog client at the G25 processor forwards messages from G35 processor to an UDP SysLog server. The server is implemented by an application running on a PC written in C# language. The thermal data are saved to a file and drawn in a graph by the application. The designed system is used as a part of the thermostat development in the Honeywell s. r. o. company. The system enables test automation, helps the operator and provides immediate feedback about the running tests.
|
host ::
RSS.