|
|
Model chování dynamických systémů
Sztefek, Jan ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro matematický popis dynamického systému zapsaného ve stavovém popisu., který umožňuje měnit koeficienty stavových matic A,B. Algoritmus je naprogramován v prostředí MATLAB-SIMULINK. Dynamickým systémem v této práci je stranový pohyb letounu v prostoru. Vytvořený program se nezabývá pouze změnou koeficientů stavových matic, ale také se zabývá automatickou změnou těchto koeficientů, když zkoumaná výstupní funkce přesáhne zadanou mez.. Práce je také zaměřena dynamickými vlastnostmi letounu, odvozením rovnic, linearizací a úpravou stranového pohybu. V neposlední řadě se ještě zaměřuje na rozbor a aproximaci stranového pohybu. To vše proto, aby bylo možno odvodit výsledný stavový pohybu letounu. Práce je doplněna o detailní popis vytvořeného programu a návodu pro práci s programem, což umožňuje jeho snadnější použití neznalým osobám. Závěr práce je doplněn o testovací simulace stranového pohybu letounu v prostoru s využitím reálných dat. Všechny simulace se ukázaly jako reálné a proto je možné konstatovat, že program pracuje správně.
|
|
|
Model chování dynamických systémů
Sztefek, Jan ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro matematický popis dynamického systému zapsaného ve stavovém popisu., který umožňuje měnit koeficienty stavových matic A,B. Algoritmus je naprogramován v prostředí MATLAB-SIMULINK. Dynamickým systémem v této práci je stranový pohyb letounu v prostoru. Vytvořený program se nezabývá pouze změnou koeficientů stavových matic, ale také se zabývá automatickou změnou těchto koeficientů, když zkoumaná výstupní funkce přesáhne zadanou mez.. Práce je také zaměřena dynamickými vlastnostmi letounu, odvozením rovnic, linearizací a úpravou stranového pohybu. V neposlední řadě se ještě zaměřuje na rozbor a aproximaci stranového pohybu. To vše proto, aby bylo možno odvodit výsledný stavový pohybu letounu. Práce je doplněna o detailní popis vytvořeného programu a návodu pro práci s programem, což umožňuje jeho snadnější použití neznalým osobám. Závěr práce je doplněn o testovací simulace stranového pohybu letounu v prostoru s využitím reálných dat. Všechny simulace se ukázaly jako reálné a proto je možné konstatovat, že program pracuje správně.
|
host ::
RSS.