|
|
Application of count data models
Reichmanová, Barbora ; Hampel,, David (oponent) ; Hübnerová, Zuzana (vedoucí práce)
When analysing the data on emergence of plants in a row of a given length, we should consider both the probability of a seed to grow successfully and a random number of seeds sown. That is why this thesis is adressing the random sums, where number of independent identically distributed summands is random number independent of the summands. The first part of the thesis focuses on the theoretical basis, where the term random sum is introduced together with various properties, numerical and functional characteristics outlining the distribution. Afterwards the method of maximum likelihood estimation is discussed, followed by generalized linear models. Moreover, the quasilikelihood method is described briefly. Throughout this part, the theory is illustrated with examples related to the initial problem. The application on real data is discussed in the last chapter.
|
|
|
Teorie řízení robotického hada s chybějícími kolečky
Reichmanová, Barbora ; Vašík, Petr (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá matematickým popisem tříčlánkového robota. Práce se věnuje případům, kdy mechanismu chybí kolečka na prostředním či posledním článku, nebo případu s kolečky pouze na prostředním článku. Nejprve jsou uvedeny teoretické základy obsahující pojmy vektorový a afinní prostor, Lieova algebra, distribuce či řiditelný systém. Následně jsou zde předloženy vyjádření neholonomních rovnic popisujících robota s chybějícími kolečky, jejich řešení, výpočet Lieových závorek a diskuze řiditelnosti. Výpočty jsou demonstrovány na příkladech různých konfigurací robota.
|
|
|
Application of count data models
Reichmanová, Barbora ; Hampel,, David (oponent) ; Hübnerová, Zuzana (vedoucí práce)
When analysing the data on emergence of plants in a row of a given length, we should consider both the probability of a seed to grow successfully and a random number of seeds sown. That is why this thesis is adressing the random sums, where number of independent identically distributed summands is random number independent of the summands. The first part of the thesis focuses on the theoretical basis, where the term random sum is introduced together with various properties, numerical and functional characteristics outlining the distribution. Afterwards the method of maximum likelihood estimation is discussed, followed by generalized linear models. Moreover, the quasilikelihood method is described briefly. Throughout this part, the theory is illustrated with examples related to the initial problem. The application on real data is discussed in the last chapter.
|
|
|
Teorie řízení robotického hada s chybějícími kolečky
Reichmanová, Barbora ; Vašík, Petr (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá matematickým popisem tříčlánkového robota. Práce se věnuje případům, kdy mechanismu chybí kolečka na prostředním či posledním článku, nebo případu s kolečky pouze na prostředním článku. Nejprve jsou uvedeny teoretické základy obsahující pojmy vektorový a afinní prostor, Lieova algebra, distribuce či řiditelný systém. Následně jsou zde předloženy vyjádření neholonomních rovnic popisujících robota s chybějícími kolečky, jejich řešení, výpočet Lieových závorek a diskuze řiditelnosti. Výpočty jsou demonstrovány na příkladech různých konfigurací robota.
|
host ::
RSS.