|
|
Konstrukce odlehčeného manipulátoru pro robotické rameno
Eim, Jakub ; Ržonca, Michal (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou modulárního a odlehčeného manipulátoru pro robotická ramena Scara od firmy Epson. Rešerše je věnovaná nyní používaným konstrukcím těžkých manipulátorů a současným možnostem spojování karbonových profilů. Praktická část je zaměřena na vývoj konstrukce pomocí MKP (Metoda konečných prvků) a stavbu manipulátoru. Práce je zakončena váhovým srovnáním nově zkonstruovaného manipulátoru se starým, těžkým manipulátorem, u kterého bylo dosaženo zredukování váhy o 56 % při zachování dostatečné pevnosti konstrukce. V příloze jsou připojené CAD (Computer-aided design) soubory, výkresová dokumentace jednotlivých prvků a fotodokumentace celého procesu.
|
|
|
On-line korekce dráhy robotu na základě dat ze snímače vzdálenosti
Ržonca, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto diplomovej práce je aplikovať online korekcie dráhy robota na základe dát zo snímača vzdialenosti. V prvej časti oboznamuje čitateľa s dostupnými riešeniami, ktoré používajú najväčší výrobcovia komerčne dostupných manipulátorov. Následne sa zaoberá zdôvodnením výberu konkrétneho riešenia a popisu reálneho pracoviska. V druhej časti tejto práce sa zaoberá implementáciou korekcie dráhy, najskôr na základe generovaného signálu a následne aj podľa reálnych dát o vzdialenosti zo snímača keyence. Cieľom práce je aj vytvoriť HMI na externom PLC, ktoré bude zobrazovať požadované údaje o priebehu korekcie. V poslednej časti je vyhodnotenie nameraných údajov a priblíženie základných problémov tohoto riešenia
|
|
|
Design of a small lathe for wood
Ržonca, Michal ; Tůma, Jiří (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
The main aim of this bachelor thesis is to create design of small woodturning lathe. First part is describing the actual state of modern woodturning lathe and the past. Second part is analysis of pruducts on market. The more possible solutions are created and one of them is chosen. The result is 3D model of lathe with draving and computational documentation.
|
|
|
Konstrukce odlehčeného manipulátoru pro robotické rameno
Eim, Jakub ; Ržonca, Michal (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou modulárního a odlehčeného manipulátoru pro robotická ramena Scara od firmy Epson. Rešerše je věnovaná nyní používaným konstrukcím těžkých manipulátorů a současným možnostem spojování karbonových profilů. Praktická část je zaměřena na vývoj konstrukce pomocí MKP (Metoda konečných prvků) a stavbu manipulátoru. Práce je zakončena váhovým srovnáním nově zkonstruovaného manipulátoru se starým, těžkým manipulátorem, u kterého bylo dosaženo zredukování váhy o 56 % při zachování dostatečné pevnosti konstrukce. V příloze jsou připojené CAD (Computer-aided design) soubory, výkresová dokumentace jednotlivých prvků a fotodokumentace celého procesu.
|
|
|
On-line korekce dráhy robotu na základě dat ze snímače vzdálenosti
Ržonca, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto diplomovej práce je aplikovať online korekcie dráhy robota na základe dát zo snímača vzdialenosti. V prvej časti oboznamuje čitateľa s dostupnými riešeniami, ktoré používajú najväčší výrobcovia komerčne dostupných manipulátorov. Následne sa zaoberá zdôvodnením výberu konkrétneho riešenia a popisu reálneho pracoviska. V druhej časti tejto práce sa zaoberá implementáciou korekcie dráhy, najskôr na základe generovaného signálu a následne aj podľa reálnych dát o vzdialenosti zo snímača keyence. Cieľom práce je aj vytvoriť HMI na externom PLC, ktoré bude zobrazovať požadované údaje o priebehu korekcie. V poslednej časti je vyhodnotenie nameraných údajov a priblíženie základných problémov tohoto riešenia
|
|
|
Design of a small lathe for wood
Ržonca, Michal ; Tůma, Jiří (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
The main aim of this bachelor thesis is to create design of small woodturning lathe. First part is describing the actual state of modern woodturning lathe and the past. Second part is analysis of pruducts on market. The more possible solutions are created and one of them is chosen. The result is 3D model of lathe with draving and computational documentation.
|
host ::
RSS.