Hlavní stránka > Výsledky hledání: Procházka, Ludvík
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Inverzní kinematika robotického ramene s předepsanou trajektorií efektoru pomocí geometrické algebry
 Procházka, Ludvík ; Návrat, Aleš (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce)
V této práci najdeme nejen řešení úlohy inverzní kinematiky, ale i úvod do teorie geometrických algeber. Těžištěm práce je popis konformní geometrické algebry CGA, kterou využíváme k řešení inverzní kinematiky robotického ramene v rovině. Součástí práce je i příloha obsahující algoritmy k vyřešení inverzní kinematiky robotického ramene i při požadavku na trajektorii efektoru.
Úplný záznam
Inverzní kinematika robotického ramene s předepsanou trajektorií efektoru pomocí geometrické algebry
 Procházka, Ludvík ; Návrat, Aleš (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce)
V této práci najdeme nejen řešení úlohy inverzní kinematiky, ale i úvod do teorie geometrických algeber. Těžištěm práce je popis konformní geometrické algebry CGA, kterou využíváme k řešení inverzní kinematiky robotického ramene v rovině. Součástí práce je i příloha obsahující algoritmy k vyřešení inverzní kinematiky robotického ramene i při požadavku na trajektorii efektoru.
Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
2 Procházka, Leoš
12 Procházka, Libor
4 Procházka, Luboš
5 Procházka, Luděk
21 Procházka, Lukáš
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English