| |
| |
|
Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr
Pecherková, Pavla
Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.
|
| |
| |