|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Pavlica, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V teoretické části se práce věnuje historickému vývoji paralelních kinematických struktur, jejich konstrukčním návrhům, jednotlivým konstrukčním prvkům a porovnání paralelní kinematiky se sériovou. Hlavním cílem praktické části je zhotovení konstrukčního návrhu hydraulického pohonu, hydraulického obvodu, vytvoření 3D modelu v příslušném softwaru a vypracování výkresové dokumentace pro určené díly.
|
|
|
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Pavlica, Jiří ; Zbožínek, Adam (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem průmyslových robotů s paralelní kinematikou. První kapitola je věnována úvodu do problematiky paralelních kinematických struktur, přičemž jednotlivé podkapitoly se zabývají definicí základních pojmů a zachycují vývoj paralelních mechanismů. Druhá kapitola se zaměřuje na porovnání sériových a paralelních kinematických struktur. Třetí kapitola se zabývá analýzou konstrukcí paralelních kinematik. V poslední kapitole jsou uvedeny příklady konstrukcí a aplikací robotů s paralelní kinematickou strukturou. Závěr práce je věnován předpokládanému budoucímu vývoji paralelních kinematických struktur.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Pavlica, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V teoretické části se práce věnuje historickému vývoji paralelních kinematických struktur, jejich konstrukčním návrhům, jednotlivým konstrukčním prvkům a porovnání paralelní kinematiky se sériovou. Hlavním cílem praktické části je zhotovení konstrukčního návrhu hydraulického pohonu, hydraulického obvodu, vytvoření 3D modelu v příslušném softwaru a vypracování výkresové dokumentace pro určené díly.
|
|
|
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Pavlica, Jiří ; Zbožínek, Adam (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem průmyslových robotů s paralelní kinematikou. První kapitola je věnována úvodu do problematiky paralelních kinematických struktur, přičemž jednotlivé podkapitoly se zabývají definicí základních pojmů a zachycují vývoj paralelních mechanismů. Druhá kapitola se zaměřuje na porovnání sériových a paralelních kinematických struktur. Třetí kapitola se zabývá analýzou konstrukcí paralelních kinematik. V poslední kapitole jsou uvedeny příklady konstrukcí a aplikací robotů s paralelní kinematickou strukturou. Závěr práce je věnován předpokládanému budoucímu vývoji paralelních kinematických struktur.
|
host ::
RSS.