Hlavní stránka > Výsledky hledání: Ostřížek, František
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu
 Ostřížek, František
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh a realizace řídicí jednotky autonomního kolového robotu. Navržený ovládací software se skládá z několika vrstev a různých modulů, které se zabývají problémem lokalizace ve známém mapě prostředí a plánování cesty. Problém lokalizace je řešen pomocí matematického modelu pohybu robotu a snímače GPS. Problém detekce cesty je řešen za použití obrazové analýzy. Navržené řešení je schopno zajistit autonomní pohyb robotu podle cesty vybraných městských parků.
Úplný záznam
Aplikace Ackermanova řízení na mobilním robotu
 Ostřížek, František
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English