|
|
Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry
Loviška, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry.
|
|
|
Autentizace pomocí tokenu
Loviška, Martin ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá možnosťami autentizácie pomocou bezpečnostného tokena do konzole linuxu a webovej aplikácie. Teoretická časť sa venuje základom kryptografie, najmä algo- ritmami asymetrickej kryptografie. Všeobecne popisuje možnosti autentizacie a obsahuje stručné rozdelenie smart card zariadení. Praktická časť sa zaoberá nastavením zariadenia SmartCard-HSM pre klienta a vytvorením vlastnej certifikačnej autority pomocou tohto zariadenia. Na záver je realizovaná ukážka prihlásenia do Linuxu a webovej aplikácie pomocou tokena.
|
|
|
Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry
Loviška, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry.
|
|
|
Autentizace pomocí tokenu
Loviška, Martin ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá možnosťami autentizácie pomocou bezpečnostného tokena do konzole linuxu a webovej aplikácie. Teoretická časť sa venuje základom kryptografie, najmä algo- ritmami asymetrickej kryptografie. Všeobecne popisuje možnosti autentizacie a obsahuje stručné rozdelenie smart card zariadení. Praktická časť sa zaoberá nastavením zariadenia SmartCard-HSM pre klienta a vytvorením vlastnej certifikačnej autority pomocou tohto zariadenia. Na záver je realizovaná ukážka prihlásenia do Linuxu a webovej aplikácie pomocou tokena.
|
host ::
RSS.