Hlavní stránka > Výsledky hledání: LARVA, Jaroslav
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh autonomní robotické kolové platformy
 LARVA, Jaroslav
Diplomová práce představuje projekt návrhu a realizace autonomní robotické platformy, která je postavena na bázi modifikované dětské buggy, umožňující její dálkové ovládání. Celý projekt je systematicky rozdělen do dvou základních částí: teoretické a praktické. V teoretické části jsou podrobně rozebrány a analyzovány komponenty a softwarové nástroje, které byly v průběhu projektu využity. Tato sekce podává přehled o aktuálních trendech v robotice a autonomních systémech a zdůrazňuje význam každého vybraného elementu pro úspěch celkového návrhu. V praktické části se práce soustředí na samotný proces vývoje. Od prvních kroků v konstrukci, přes programování pořízené platformy, až po detailní popis zapojení a integrace elektronických komponent. Specifická pozornost je věnována technickým řešením, která překonávají výzvy spojené s adaptací dětské buggy na autonomní robotickou platformu. V závěrečné části je projekt celkově zhodnocen. Je zde obsažena analýza dosažených výsledků, reflektování na možné oblasti zlepšení a diskuze o budoucích směrech rozvoje.
Úplný záznam
Nekonvenční metody obrábění materiálu
 LARVA, Jaroslav
Bakalářská práce se zabývá souhrnem a charakteristikou nekonvenčních způsobů obrábění používaných při strojní výrobě pro zemědělský nebo automobilový průmysl, jako je chemické obrábění, elektrochemické obrábění, elektroerozivní obrábění, obrábění ultrazvukem, obrábění laserem nebo obrábění paprskem elektorů. První část zahrnuje systematické rozdělení a charakteristiku jednotlivých metod. U každé metody je popsána historie, princip obrábění, zařízení pro obrábění, výhody a typická oblast použití jednotlivých nekonvenčních technologií v technické praxi. V závěrečné kapitole se nachází porovnání jednotlivých metod v závislosti na dosahované kvalitě povrchu a rozměrové tolerance.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English