Hlavní stránka > Výsledky hledání: Krutílek, Jan
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků
 Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.
Úplný záznam
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků
 Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English