Hlavní stránka > Výsledky hledání: Koutský, Filip
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.02 vteřin. 
Manipulace s objekty pomocí robotu Mitsubishi RV2AJ založená na analýze obrazu
 Koutský, Filip
Diplomová práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci objektů určených k manipulaci a programu pro řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ, které s objekty manipuluje. V teoretické části práce jsou popsány vybrané algoritmy pro detekci objektů, nasnímaných za pomoci kamery Basler a možnosti řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ. Praktická část je zaměřena na návrh a implementaci programu ve vývojovém prostředí LabVIEW pro detekci objektů, za pomoci modulů NI Vision Acquisition Software a NI Vision Builder for Automated Inspection a řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ za pomoci modulu pro řízení robotů mitshubishi ImagingLab. Tyto programy jsou následně otestovány vytvořenými testovacími úlohami. Výsledky jsou v závěru zhodnoceny a v závislosti na nich jsou navrhnuta možná vylepšení.
Úplný záznam
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
 Koutský, Filip
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English