Hlavní stránka > Výsledky hledání: Kúkelová, Zuzana
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Robust semi-generalized camera pose estimation using multiple minimal solvers
 Beliansky, Patrik ; Kúkelová, Zuzana (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Odhad pozície kamery je základným problémom počítačového videnia s rôznymi apli- káciami, ako napríklad "Structure-from-Motion" (Štruktúra z pohybu) a "Visual Locali- zation" (Vizuálna lokalizácia). Tieto aplikácie sa často zameriavajú na registráciu novej kamery voči množine už zaregistrovaných kamier so známymi pozíciami. Polohy kamery je teda možné odhadnúť vyriešením "semi-generalized relative pose problem" (problému čiastočne zovšeobecnenej relatívnej pozície). To sa zvyčajne dosiahne použitím minimál- neho riešiča (minimal solver) vo vnútri robustného estimátora v štýle RANSAC. Tento es- timátor zvládne spracovať údaje s veľkým množstvom odľahlých hodnôt (outliers). Zatiaľ čo riešiče čiastočne zovšeobecného problému relatívnej pozície sú zvyčajne príliš neefek- tívne na praktické použitie, veľmi súvisiaci problém čiastočne zovšeobecnenej homografie možno efektívne vyriešiť. Táto práca vyvíja a skúma rôzne implementácie pre viacero riešičov tohto problému, napr. pomocou Sturmových sekvencií alebo pomocou matice pridruženej polynómu (companion matrix). Táto práca ďalej navrhuje nový prístup za- ložený na RANSAC, ktorý automaticky vyberie najvhodnejší riešič pre každú iteráciu na základe dát. V podrobných experimentoch sú riešiče hodnotené z hľadiska efektivity a stability. Rozsiahle experimenty ukazujú...
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English