Hlavní stránka > Výsledky hledání: Hornáček, Zdenko
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Plánování cesty pro formace robotů
 Hornáček, Zdenko ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Robotika zažíva v posledných rokoch veľký rozmach. Tento rozvoj je spôsobený neustálym technickým pokrokom, ktorého snahou je vyvíjať stále dokonalejšie roboty a z nich ďalej vytvárať spolupracujúce skupiny. Tieto spolupracujúce skupiny (formácie robotov) majú množstvo oblastí využitia od mapovania prostredia až po záchranu osôb. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre plánovanie cesty práve pre formáciu robotov. Využíva pri tom už existujúci plánovací algoritmus pre jedného robota - algoritmus Dijkstra. Na základe cesty vypočítanej týmto algoritmom vypočíta navrhnutý algoritmus cestu pre každého robota formácie tak, aby sa udržal tvar formácie počas jej presunu k cielu.
Úplný záznam
Plánování cesty pro formace robotů
 Hornáček, Zdenko ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Robotika zažíva v posledných rokoch veľký rozmach. Tento rozvoj je spôsobený neustálym technickým pokrokom, ktorého snahou je vyvíjať stále dokonalejšie roboty a z nich ďalej vytvárať spolupracujúce skupiny. Tieto spolupracujúce skupiny (formácie robotov) majú množstvo oblastí využitia od mapovania prostredia až po záchranu osôb. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre plánovanie cesty práve pre formáciu robotov. Využíva pri tom už existujúci plánovací algoritmus pre jedného robota - algoritmus Dijkstra. Na základe cesty vypočítanej týmto algoritmom vypočíta navrhnutý algoritmus cestu pre každého robota formácie tak, aby sa udržal tvar formácie počas jej presunu k cielu.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English