|
|
Optimalizace skládání krabic na přepravní paletu
Havlíček, Jiří ; Brablc, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na Problém skládání palety distributora (DPLP), který je považován za jednu z nejsložitějších úloh optimalizace vyplnění omezeného prostoru. DPLP představuje výzvu z důvodu dynamické povahy a různorodosti rozměrů a hmotností krabic, a zahrnuje požadavky na stabilitu, maximální nosnost a omezené rotace. Je navržena strategie pro výběr pozice, orientace a pořadí dostupných krabic za předpokladu, že je známe jen několik krabic. V rámci práce je navržen algoritmus prohledávání stavového prostoru, implementovaný v MATLABu, který je následně ověřen na základě experimentů. Dále je provedena simulace stability palety pomocí SimScape Multibody a plánování bezkolizní trajektorie pro robotický manipulátor použitím Robotic toolboxu.
|
|
|
Laboratorní zkoušky degradace vybraných sedimentárních hornin v důsledku jejich saturace vodou
Nagyová, Noémi ; Havlíček, Jaroslav (oponent) ; Chalmovský, Juraj (vedoucí práce)
Práce se zabývá laboratorními testy vybraných sedimentárních hornin, je tvořena ze dvou částí, teoretické a praktické. V první části je popsán proces „slaking“, při kterém se geomateriály rozpadají při opakovaných cyklech nasycení a vysušení. Následně jsou popsány typy „slakingu“, možné hlavní příčiny způsobující degradaci a jednotlivé metody pro měření tohoto jevu. V praktické části byly provedeny zkoušky jednoosé stlačitelnosti a zrnitostní rozbory. Zkoušky stlačitelnosti byly do předepsaného napětí prováděny standardním způsobem. V následujícím kroku zatížení bylo přistoupeno k saturaci vzorku při udržování konstantního zatížení a hodnoty objemové změny byly nepřetržitě měřeny. Po ustálení hodnot bylo v zatěžování pokračováno a po zbytek zkoušky byl vzorek udržován ponořený pod vodní hladinou. V rámci navrženého testovacího programu byl zhodnocen vliv napětí při saturaci, doba saturace, počáteční číslo pórovitosti a rozměry vzorků. Granulometrické rozbory byly provedeny před a po zkouškách stlačitelnosti. Bylo tak možné určit změnu struktury projevující rozpadem částic v důsledku „slaking“ efektu.
|
|
|
Measurement of Changes of Stiffness Due to Saturation on Crushed Gravel Made from Weak Rock
Havlíček, Jaroslav ; Chalmovský, Juraj
Crushed gravel derived from weak rocks can be susceptible to degradation of its material properties. Saturation of this gravel can lead to significant changes. This article focuses on the laboratory measurement of crushed claystone from Czech Republic under 1D compression conditions. The tests involved varying initial water content, and samples were saturated at specific loads. Parameters of interest included the vertical deformation of the sample and changes in stiffness during loading and due saturation of the sample. The measurements revealed, that the saturation of this crushed gravel has a significantly affects its stiffness, leading to high compaction of the loaded sample. This process could potentially have a substantial negative impact on ground construction using this material.
|
|
|
Bytový dům
Havlíček, Jakub ; Vacenovská, Veronika (oponent) ; Utíkalová, Ivana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou bytových domů „A“ a „B“ v Rudíkově. Jedná se o dva na sebe navazující objekty ve svažitém terénu. Oba objekty bytových domů mají dvě nadzemní podlaží a jedno podzemní podlaží. V nadzemních podlažích bytového domu „A“ se nachází 6 bytových jednotek, v podzemním podlaží se nachází společné prostory domovního vybavení a 4 samostatné garáže. V nadzemních podlažích bytového domu „B“ se nachází 8 bytových jednotek, v podzemním podlaží se nachází 2 bezbariérové byty se společnými prostory domovního vybavení. Objekty jsou navrženy z konstrukčního systému z keramických tvarovek. Stropy jsou monolitické a střecha je řešena jako valbová s vazníky. Práce obsahuje projektovou dokumentaci pro provádění stavby.
|
|
| |
|
|
Polyfunkční dům v Táboře
Havlíček, Jiří ; Havířová, Zdeňka (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce „Polyfunkční dům v Táboře“ je zpracována formou projektové dokumentace obsahující všechny náležitosti dle platných předpisů. Navržený polyfunkční dům je na parcele č. 1475/1 v Táboře. Objekt je čtyřpodlažní. V objektu se nachází 18 bytů a 4 nebytové prostory. Konstrukční systém je navržen z vápenopískových cihel, předpjatých betonových stropních panelů, ploché střechy. Objekt má kontaktní zateplovací systém.
|
|
|
Řízení BLDC motoru
Havlíček, Jiří ; Buchta, Luděk (oponent) ; Otava, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou senzorového řízení BLDC motoru pomocí Hallových snímačů. BLDC motor je připojen k 3 fázové nízkonapěťové desce od firmy Freescale, která je přímo přizpůsobena k řízení těchto motorů. Tato 3 fázová nízkonapěťová deska je řízena signálovým mikrokontrolérem MC56F8006. Další částí práce je realizace propojení tohoto přípravku s programem Matlab/Simulink pomocí měřicí karty Humusoft MF 624. Pro výslednou regulaci je využito kaskádní řízení, proudová a otáčková smyčka. Proudová smyčka je realizovaná v signálovém mikrokontroléru a otáčková smyčka v programu Simulink.
|
|
|
Šifrovací algoritmy lehké kryptografie
Havlíček, Jiří ; Burda, Karel (oponent) ; Člupek, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato bakálářská práce se zabývá tzv. lehkou kryptografií určenou pro méně výkonný hardware. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a princip kryptografie, rozdíl mezi symetrickým a asymetrickým šifrováním s popisem nejrozšířenějších zástupců obou těchto odvětví kryptografie. V práci jsou dále popsány a parametrově porovnány nově vyvinuté algoritmy se zaměřením na lehkou kryptografii. Pozornost je konkrétně věnována proudovým a blokovým šifrám a hashovacím funkcím. Následně se práce zabývá popisem hardwaru s omezeným výpočetním výkonem. Jedná se o zařízení omezené z hlediska napájení a velikosti samotných čipů. Popis je zaměřen na smart karty, RFID čipy a mikrokontroléry. Praktická část je zaměřena na testování proudových šifer navržených pro softwarové implementace a na testování speciálních proudových šifer navržených pro lehkou kryptografii. Výsledky těchto testů poskytují ucelený pohled na výkonnostní rozdíly jednotlivých šifer určených pro rozdílné implementace.
|
|
|
Kyslíkový cyklus při pulzním nabíjení olověného akumulátoru
Havlíček, Jiří ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Křivík, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá pulzním nabíjením olověného akumulátoru, kde při jeho nabíjení dochází ke vzniku kyslíkového cyklu. První část práce je zaměřena na možné rozdělení olověných akumulátorů a na jejich konstrukci. Dále to, na jakém principu pracuje klasický akumulátor se zaplavenými elektrodami nebo gelový a AGM akumulátor pracující v režimu tzv. kyslíkového cyklu. Práce se dále zabývá tepelnými a degradačními ději uvnitř akumulátoru a to jaký mají vliv na kapacitu či životnost. V teoretické časti, jsou popsány způsoby, jakými můžeme akumulátor nabíjet a určeny jednotlivé výhody a nevýhody daných nabíjecích režimů. Praktická část je zaměřena na výrobu experimentálního článku a jeho naformování. Experimentální článek je podroben různým režimům pulzního nabíjení. Je vyhodnocován jejich vliv na teplotu uvnitř článku, intenzitu kyslíkového cyklu a kapacitu. Dále je porovnáván jejich vliv na délku nabíjení článku i s dalšími možnými režimy nabíjení.
|
|
|
Tuhost zemin v oboru malých přetvoření a způsoby jejího měření
Havlíček, Jaroslav ; Miča, Lumír (oponent) ; Chalmovský, Juraj (vedoucí práce)
Práce je tvořena teoretickou a praktickou částí. V první části je popsáno chování zemin v oboru malých a velmi malých přetvoření a jeho fyzikální podstata. Následně jsou definovány jednotlivé parametry zeminy, které mají vliv na hodnotu počátečního smykového modulu a na tvar diagramu poklesu tuhosti s rostoucím smykovým přetvořením. V poslední kapitole teoretické části jsou uvedeny jednotlivé metody pro měření tuhosti zemin v oboru malých a velmi malých přetvoření v laboratoři i v podmínkách in-situ s podrobnějším popisem vyhodnocení měření tuhosti zemin pomocí bender elementů. V praktické části bylo provedeno zprovoznění zařízení pro měření tuhosti zemin pomocí bender elementů. Nejprve je popsáno použité laboratorní vybavení a poté jsou uvedeny vlastnosti zkoušené zeminy. Hlavní částí je měření a vyhodnocení vlivu jednotlivých softwarových a hardwarových nastavení přístroje a vlivu efektivního napětí zeminy na měřenou hodnotu počátečního smykového modulu, který je následně porovnán s předpoklady empirických vzorců z odborné literatury.
|
host ::
RSS.