|
|
Zjišťování topologie bezdrátové senzorové sítě genetickými algoritmy
Dalecký, Štěpán ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout genetický algoritmus, který bude schopen určit polohu senzorů bezdrátové senzorové sítě na základě síly signálu mezi jednotlivými senzory. Nejprve se práce zabývá teorií genetických algoritmů a okrajově popisem bezdrátové senzorové sítě. Následně je na základě této teorie navržen genetický algoritmus, který slouží k zjištění topologie bezdrátové senzorové sítě. Práce také popisuje důležité rysy implementace tohoto algoritmu. Závěrem jsou zhodnoceny dosažené výsledky.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Dostál, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.
|
|
|
Studie možností využití nositelných zařízení
Hlavačka, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
V posledných rokoch sa množstvo nositeľných zariadení a úroveň ich interakcie s užívateľmi neustále zvyšuje a prehlbuje. Na túto skutočnosť nadväzuje aj táto práca, v ktorej som sa zameral na vytvorenie prehľadovej štúdie najznámejších a najdostupnejších zariadení na trhu. V ďalších kapitolách sú analyzované rôzne dostupné spôsoby vývoja aplikácií na ne. Na základe získaných poznatkov sa v práci následne nachádza demonštrácia tvorby takejto aplikácie pre zvolené smart hodinky Motorola Moto 360 šport. Vytvorený prehľad a analýza možností vývoja poskytuje znalosti pre zorientovanie sa a získanie informácií potrebných či už pre výber nositeľného zariadenia alebo vývoj software preň.
|
|
|
Neuro-fuzzy systémy
Dalecký, Štěpán ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá teorií umělých neuronových sítí, následně jsou popsány fuzzy množiny a vysvětlena fuzzy logika. Na základě neuronových sítí, fuzzy množin a fuzzy logiky je navržen hybridní neuro-fuzzy systém vycházející ze systému ANFIS. Funkčnost zmíněných systémů byla ověřena na úloze řízení inverzního kyvadla. Pro řízení byly navrženy tři regulátory - první na bázi neuronových sítí, druhý fuzzy regulátor a třetí založený na systému ANFIS. Cílem práce je popsané systémy, na základě kterých byly navrženy regulátory, porovnat a zhodnotit přínos hybridního neuro-fuzzy systému ANFIS oproti přístupu založenému na samostatných teoriích. V závěru práce jsou popsány experimenty s navrženými systémy a zhodnoceny dosažené výsledky.
|
|
|
Porovnání knihoven pro práci s umělými neuronovými sítěmi
Dohnal, Zdeněk ; Zbořil, František (oponent) ; Dalecký, Štěpán (vedoucí práce)
Práce se zabývá porovnáním knihoven pro práci umělými neuronovými sítěmi. Je vysvětlena základní teorie neuronu, neuronových sítí a jejich učení. Pro experimenty je vybrán vícevrstvý perceptron, Kohonenova síť a Hopfieldova síť. Následně jsou zvolena kritéria porovnávání jako je licence, komunita nebo poslední aktualizace, a pro experimenty jsou vybrány úlohy aproximace funkce pro vícevrstvý perceptron, asociace pro Hopfieldovu síť a shlukování pro Kohonenovu síť. Následně jsou implementovány programy s využitím daných knihoven. Závěrem je porovnání výsledků experimentů a kritérií.
|
|
|
Neuronové sítě s proměnnou topologií
Černík, Tomáš ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá neuronovými sítěmi - konkrétně sítěmi s proměnnou topologií. Teoretická část popisuje neuronové sítě a jejich matematické modely. Dále ukazuje základní algoritmy pro učení neuronových sítí a rozebírá několik základních konstruktivních algoritmů a jejich rozšíření. Praktická část se zaobírá implementací vybraných konstruktivních algoritmů a uvádí jejich porovnání. Dále jsou algoritmy srovnány s učícím algoritmem backpropagation.
|
|
|
Studie možností využití nositelných zařízení
Hlavačka, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
V posledných rokoch sa množstvo nositeľných zariadení a úroveň ich interakcie s užívateľmi neustále zvyšuje a prehlbuje. Na túto skutočnosť nadväzuje aj táto práca, v ktorej som sa zameral na vytvorenie prehľadovej štúdie najznámejších a najdostupnejších zariadení na trhu. V ďalších kapitolách sú analyzované rôzne dostupné spôsoby vývoja aplikácií na ne. Na základe získaných poznatkov sa v práci následne nachádza demonštrácia tvorby takejto aplikácie pre zvolené smart hodinky Motorola Moto 360 šport. Vytvorený prehľad a analýza možností vývoja poskytuje znalosti pre zorientovanie sa a získanie informácií potrebných či už pre výber nositeľného zariadenia alebo vývoj software preň.
|
|
|
Neuronové sítě s proměnnou topologií
Černík, Tomáš ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá neuronovými sítěmi - konkrétně sítěmi s proměnnou topologií. Teoretická část popisuje neuronové sítě a jejich matematické modely. Dále ukazuje základní algoritmy pro učení neuronových sítí a rozebírá několik základních konstruktivních algoritmů a jejich rozšíření. Praktická část se zaobírá implementací vybraných konstruktivních algoritmů a uvádí jejich porovnání. Dále jsou algoritmy srovnány s učícím algoritmem backpropagation.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Dostál, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.
|
|
|
Zjišťování topologie bezdrátové senzorové sítě genetickými algoritmy
Dalecký, Štěpán ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout genetický algoritmus, který bude schopen určit polohu senzorů bezdrátové senzorové sítě na základě síly signálu mezi jednotlivými senzory. Nejprve se práce zabývá teorií genetických algoritmů a okrajově popisem bezdrátové senzorové sítě. Následně je na základě této teorie navržen genetický algoritmus, který slouží k zjištění topologie bezdrátové senzorové sítě. Práce také popisuje důležité rysy implementace tohoto algoritmu. Závěrem jsou zhodnoceny dosažené výsledky.
|
host ::
RSS.