Brhel, Miroslav - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Brhel, Miroslav

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Inteligentní zpracování záložek (bookmarks) Brhel, Miroslav ; Otrusina, Lubomír (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce) Práce se zabývá inteligentním zpracováním záložek, zejména shlukováním internetových stránek podle podobnosti textu. Praktická část představuje návrh a realizaci sytému, který dokáže utřídit záložky a sdružit příbuzné odkazy do skupin. Úplný záznam
	Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery Brhel, Miroslav ; Samek, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce) Tato diplomová práce se zabývá řízením robotického auta pomocí Raspberry Pi a kamery. Teoretická část práce popisuje jednotlivé kroky zpracování obrazu a také pravděpodob- nostní plánování pro hledání cesty v prostředí. Zejména je rozebrán algoritmus RRT (rychle rostoucí náhodný strom), jehož varianta s dvěma stromy je později realizována a použita pro plánování trasy neholonomického robota v prostoru. Další část textu se věnuje návrhu řešení, ve kterém je detailně popsáno připojení Raspberry Pi k robotickému autu. Společně s kapitolou o implementaci se v práci nachází také vyhodnocení a testování. V závěru jsou popsány možnosti vylepšení a rozšíření realizovaného sytému. Úplný záznam
	Inteligentní zpracování záložek (bookmarks) Brhel, Miroslav ; Otrusina, Lubomír (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce) Práce se zabývá inteligentním zpracováním záložek, zejména shlukováním internetových stránek podle podobnosti textu. Praktická část představuje návrh a realizaci sytému, který dokáže utřídit záložky a sdružit příbuzné odkazy do skupin. Úplný záznam
	Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery Brhel, Miroslav ; Samek, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce) Tato diplomová práce se zabývá řízením robotického auta pomocí Raspberry Pi a kamery. Teoretická část práce popisuje jednotlivé kroky zpracování obrazu a také pravděpodob- nostní plánování pro hledání cesty v prostředí. Zejména je rozebrán algoritmus RRT (rychle rostoucí náhodný strom), jehož varianta s dvěma stromy je později realizována a použita pro plánování trasy neholonomického robota v prostoru. Další část textu se věnuje návrhu řešení, ve kterém je detailně popsáno připojení Raspberry Pi k robotickému autu. Společně s kapitolou o implementaci se v práci nachází také vyhodnocení a testování. V závěru jsou popsány možnosti vylepšení a rozšíření realizovaného sytému. Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
3	Brhel, Michal
2	Brhel, Miloslav

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English