Hlavní stránka > Výsledky hledání: Bakstein, Hynek
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Navigation System for a Mobile Robot Based on Omni-Directional Vision
 Benda, Jan ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Bakstein, Hynek (oponent)
Diplomová práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota v dynamickém prostředí robotické soutěže. Představuje metodu založenou na částicových filtrech, která využívá jako jediný senzor všesměrovou kameru. Velkou výhodou tohoto přístupu je jeho snadná přenositelnost, protože tato metoda lokalizace nezávisí na žádném jiném systému mobilního robota. Také je velmi robustní vůči externím vlivům, např. kolizím s jinými roboty. Implementovaný algoritmus využívá rychlého barvného prahování, tabulkového převodu souřadnic, vizuální odometrie a Monte Carlo Lokalizace a zajišťuje robustní a spolehlivou lokalizaci v rámci soutěžního hřiště. Protože navržená metoda používá všesměrový obraz jak pro odhad pohybu, tak i pro zpřesnění průběžného odhadu polohy, snadno se vypořádá s nečekanými pohyby robota způsobenými vnějším zásahem.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English