|
|
Využití genetických algoritmů k optimalizaci činnosti zemědělských strojů v systémech precizního zemědělství
BUMBÁLEK, Roman
Metaheuristické metody, inspirované fyzikálními, biologickými, chemickými, séman-tickými i sociálními jevy, jsou aplikovány pro optimalizaci úloh s rozsáhlou množinou možných řešení v širokém spektru oborů včetně zemědělství, přičemž významnou část tvoří evoluční výpočty, z nichž jsou pro potřeby precizního zemědělství využívány především genetické algoritmy. Tato práce se zabývá jejich implementací v rámci pro-blematiky plánování tras pojezdu zemědělské techniky s cílem snížení délky trajekto-rie pohybu na souvratích i ve vnitřní části pozemku. Vytvořený algoritmus se skládá z několika částí, kdy nejprve dochází k výpočtu souřadnic dílčích tras a následně apli-kací genetických algoritmů k optimalizaci otáčení souprav na souvratích vhodnou kombinací jejich průjezdů s ohledem na vstupní parametry zahrnující poloměr otáčení a záběr nástroje. Kvalitu získaných výsledků ovlivňuje mnoho parametrů použitého genetického algoritmu, jako je velikost populace, počet generací či zvolený typ se-lekce, kdy se zvyšujícím se množstvím chromozomů v populaci i generací dochází k vygenerování lepších řešení, umožňujících zkrácení vzdálenosti pojezdu při otáčení na souvratích o více než 37 %, což může přímo vést k úsporám pracovního času, po-honných hmot a nižšímu zhutnění půdy.
|
|
|
Vývoj softwaru pro identifikaci střetu ptactva se skleněnou překážkou
BUMBÁLEK, Roman
Diplomová práce je zaměřená na problematiku zpracování obrazu, jejím výstupem je software pro detekci změn v obrazu s implementovanými základními algoritmy této oblasti, který je vytvořen v programovacím jazyku MATLAB. První část orientující se na teoretický úvod do tématu se dělí na tři kapitoly, z nichž první se zabývá lineárními filtry prostorové domény a jejich konvoluci s obrazem. Druhá kapitola stručně popisuje operace ve frekvenční doméně, Fourierovu transformaci a základní frekvenční filtry, a ta třetí se zabývá segmentací obrazu se zaměřením na detekci hran. Druhá část práce zahrnuje představení vývoje programu včetně jeho blokového schématu, pseudokód aplikovaných algoritmů s jeho krátkým popisem a přiblížení tvorby grafického uživatelského prostředí.
|
|
|
Užití nových technologií při výuce matematiky na základních a středních školách
BUMBÁLEK, Roman
S moderními informačními technologiemi se setkáváme každý den. Slouží k pomoci v práci, k zábavě, ale mají také velký potenciál pro využití ve vzdělávání. Tato práce se zabývá jejich vhodnou aplikací do výuky matematiky, na tematiku goniometrických funkcí. Cílem je vytvořit konstrukce, které by potenciál moderních technologií co nejlépe využily. Pro řešení problematiky byl vybrán program GeoGebra pro možnost tvorby dynamických konstrukcí a pro další nesporné výhody, zmíněné dále v práci. K vytvořeným konstrukcím jsou přidány podrobné návody, jak je lze sestrojit. Práce je také doplněna řešenými úlohami a pracovními listy, zaměřenými na aplikaci goniometrických funkcí do reálných situací.
|
|
|
Užití dynamického softwaru ve výuce matematiky na ZŠ a SŠ
BUMBÁLEK, Roman
Tato bakalářská práce se zabývá využitím dynamického matematického softwaru ve výuce matematiky na základních a středních školách. Cílem práce je názorně a srozumitelně vysvětlit vybraná témata pomocí dynamických grafů a konstrukcí vytvořených v programu GeoGebra. Práce také obsahuje návody jak tyto grafy a konstrukce vytvořit. U každého tématu jsou vypracované příklady, které slouží pro lepší pochopení a procvičení dané problematiky.
|
host ::
RSS.