Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Detekce cesty v obrazu z kamery
Šedo, Jan ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hledáním cesty v obraze z kamery. Obsahuje přehled v současnosti používaných metod v této oblasti a jejich nejčastější využití, stručný úvod do zpracování obrazu a k aplikačnímu rámci ROS. Dále obsahuje návrh a detaily implementace aplikace, která s využitím knihoven ROS a OpenCV provádí analýzu obrazu a jeho segmentaci za účelem oddělení cesty od okolí pomocí metody globální tresholding. Aplikace je otestována na datech nahraných pro účely soutěže Robotour 2013 a na sérii vlastních dat. Na závěr obsahuje vyhodnocení výsledků a diskuzi na téma možné pokračovaní této práce.
Detekce cesty v obrazu z kamery
Šedo, Jan ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hledáním cesty v obraze z kamery. Obsahuje přehled v současnosti používaných metod v této oblasti a jejich nejčastější využití, stručný úvod do zpracování obrazu a k aplikačnímu rámci ROS. Dále obsahuje návrh a detaily implementace aplikace, která s využitím knihoven ROS a OpenCV provádí analýzu obrazu a jeho segmentaci za účelem oddělení cesty od okolí pomocí metody globální tresholding. Aplikace je otestována na datech nahraných pro účely soutěže Robotour 2013 a na sérii vlastních dat. Na závěr obsahuje vyhodnocení výsledků a diskuzi na téma možné pokračovaní této práce.

Viz též: podobná jména autorů
2 Šedo, Jakub
1 Šedo, Jiří
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.