Hlavní stránka > Výsledky hledání: ŠTROBL, Daniel
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Ovládání robota NAO v přímém režimu
 ŠTROBL, Daniel
Práce se zabývá programováním a prací s robotem NAO od společnosti Softbankrobotics. Popisuje robotův hardware i software. Cílem této práce bylo vytvoření aplikace, která přímo ovládá robota. Aplikace byla vytvořena v jazyku Python 2.7 pro operační systém Windows. Při tvorbě této aplikace bylo použito SDK dodané výrobcem. Aplikace využívá robotův framework naoqi a používá jeho API. Aplikace je schopna okamžitě posílat příslušné příkazy, nebo tyto příkazy skládat do sekvencí a vytvářet z nich programy. Tyto programy nejsou samostatně spustitelné, ale je potřeba je nahrát do aplikace a odtud je spouštět. Ve své práci popisuji tvorbu této aplikace, její vlastnosti a problémy na které jsem při vývoji této aplikace narazil. Vytvořenou aplikaci jsem porovnal s oficiálním programem Choreographe. Z testování vyplynulo, že mnou vytvořená aplikace je rychlejší jak z hlediska tvorby sekvence příkazů, tak z hlediska rychlosti posílání příkazů robotovi.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English