|
|
Možnosti využití 3D laserového skenování v geotechnické praxi
Kukutsch, Radovan ; Kajzar, Vlastimil ; Šňupárek, Richard ; Waclawik, Petr
S pronikáním moderních a smart technologií se setkáváme ve všech odvětvích lidské činnosti, oblast hornictví a geotechniky nevyjímaje. Jednou z těchto technologií je i 3D laserové skenování, které za posledních deset let zaznamenalo výrazný technologický pokrok a stalo se nedílnou součástí monitoringu podzemních staveb jako nástroj umožňující komplexní, přesné a nezkreslené zachycení prostorové situace do digitální podoby. Právě tato skutečnost stála za tím, že je od r. 2013 3D laserový skener využíván pracovníky Ústavu geoniky AV ČR, v.v.i. jako nezbytná součást geotechnického a geotechnického monitoringu důlních děl, kdy lze oproti tradičním, zavedeným měřičským metodám, velmi přesně detekovat a kvantifikovat časoprostorové změny vyvolané zásahem člověka do horninového masivu. Nosným projektem posledních let byl monitoring napěťodeformačního stavu horninového masivu při dobývání 30. sloje v rámci zkušebního provozu dobývací metody Room and Pillar (chodba-pilíř) v ochranném pilíři jam Dolu ČSM, kde vedle mnoha jiných měřicích instrumentů bylo 3D laserové skenování využíváno pro konvergenční měření chodeb, zejména ale pro zachycení veškerých deformačních změn na ponechaných pilířích. Doplňkovou funkcí bylo komparativní hodnocení s výsledky jiných nástrojů, kupř. s údaji naměřenými pomocí horizontálních extenzometrů. Předmětem příspěvku tak bude všeobecné vytyčení možností uplatnění 3D laserového skenování v geotechnické praxi, a to na prostorových datech pořízených během monitoringu trvajícím bezmála 3,5 roku, kdy byly na Dole ČSM zachyceny významné fenomény v pohybu stěn pilíře a vyzvedávání počvy v řádu desítek cm, místy až 100 cm.
|
|
|
Possibilities of using 3D laser scanning in geotechnical practise
Kukutsch, Radovan ; Kajzar, Vlastimil ; Šňupárek, Richard ; Waclawik, Petr
We are experiencing the penetration of modern and smart technologies in all sectors of human activity, including mining and geotechnics. One of these technologies is 3D laser scanning, which has seen significant technological advancements over the last decade and has become an integral part of underground construction monitoring as a tool to enable comprehensive, accurate and unbiased capture of the spatial situation in digital form. This development was behind the fact that since 2013, 3D laser scanner has been used by the Institute of Geonics of the Czech Academy of Sciences as a necessary part of the geotechnical monitoring of mine works, when it is possible to precisely detect and quantify the time-space changes caused by man's intervention in the rock mass compared to the traditional established measuring methods. A leading project of recent years was the monitoring of the strain stress state of the rock massif during the 30th seam extraction during the trial operation of the Room and Pillar extraction method in the CSM Mine shaft safety pillar where, besides many other measuring instruments, 3D laser scanning was used for the convergence measuring of roadways, especially for capturing any deformation changes on the permanent pillars. A complementary function was the comparative evaluation with the results of other tools, e.g. with data measured by horizontal extensometers. The subject of the article will be a general description of the possibilities of using 3D laser scanning in geotechnical practice on spatial data acquired during the monitoring lasting almost 3.5 years, when important phenomena were detected in the movement of the pillar walls and the floor heave in the CSM Mine in the tens of cm, sometimes up to 100 cm.
|
|
|
Zatížení svorníků v silně namáhavém masivu
Waclawik, Petr ; Sahendra, Ram ; Šňupárek, Richard
Při zkušebním provozu modifikované metody komora-pilíř s ponechanými stabilními pilíři, nazvané chodba-pilíř byla na Dole ČSM použita svorníková výztuž stropu a boků chodeb (stěn ponechaných pilířů). Zatížení a deformace svorníků byly měřeny v rámci rozsáhlého geotechnického monitoringu [1,2]. Následně bylo použito matematického modelování v softwaru Itasca FLAC3D [3] pro lepší objasnění zatěžovacích charakteristik svorníkové výztuže.
Plný text:  DOCX
|
|
|
Stabilita chodeb při dobývání uhlí metodou komora-pilíř ve velkých hloubkách
Šňupárek, Richard ; Waclawik, Petr ; Kukutsch, Radovan
Za účelem ověření napěťo-deformačních projevů dobývání metodou chodba-pilíř v hloubce až 900 m pod povrchem byl implementován rozsáhlý systém geotechnického monitoringu a sledování deformací a pohybu povrchu. Na základě výsledků napěťo-deformačního monitoringu byla provedena podrobná analýza stability chodeb z hlediska konvergence, deformačního chování okolního horninového masivu a funkce použité výztuže ve dvou sledovaných oblastech s rozdílnými geologickými i provozními podmínkami.
Plný text:  PDF
|
|
|
Stabilita chodeb při dobývání uhlí metodou chodba-pilíř ve velkých hloubkách
Šňupárek, Richard ; Waclawik, Petr ; Kukutsch, Radovan
Za účelem ověření napěťo-deformačních projevů dobývání metodou chodba-pilíř v hloubce až 900 m pod povrchem byl implementován rozsáhlý systém geotechnického monitoringu a sledování deformací a pohybu povrchu. Na základě výsledků napěťo-deformačního monitoringu byla provedena podrobná analýza stability chodeb z hlediska konvergence, deformačního chování okolního horninového masivu a funkce použité výztuže ve dvou sledovaných oblastech s rozdílnými geologickými i provozními podmínkami.
Plný text: PDF
|
|
|
Parametrická studie využitelnosti zvoleného měřického vybavení pro potřeby sledování stability důlních děl na poddolovaném území
Kajzar, Vlastimil ; Kukutsch, Radovan ; Koníček, Petr ; Waclawik, Petr ; Šňupárek, Richard
Přestože měření deformací je v důlní praxi rutinní činností, s rozvojem informačních a měřických technologií se ukazuje, že lze k řešení této problematiky přistupovat zcela novým způsobem. Jednou z nabízených možností je aplikace technologie pozemního 3D laserového skenování, kterou lze s úspěchem využít jak k účelům sledování deformací objektů na poddolovaném území, tak i důlních děl jako takových.\nPředložená parametrická studie prezentuje využití laserové technologie při výzkumných aktivitách Ústavu geoniky AV ČR, v.v.i. v rámci projektu ICT-PU. Studie se zabývá technickými a teoretickými aspekty laserového skenování, jejichž ověření in situ bylo nutnou podmínkou pro následnou úspěšnou aplikaci této technologie jak na povrchu, tak i v důlním prostředí. Hlavní prostor studie je věnován nasazení zvolené technologie při řešení konkrétních, montánních úkolů. Na poddolovaném území byly dosažené poznatky využity při řešení problematiky sledování stability svahů či skalních stěn důlní propadliny. V rámci důlních pracovišť hlubinných dolů pak byla tato technologie s úspěchem nasazena pro účely sledování časoprostorových deformací výdušné chodby vybraného porubu na Dole Karviná a následně při dlouhodobém monitoringu ponechaných uhelných pilířů v rámci pilotního projektu zavádění dobývací metody Room and Pillar na Dole ČSM.\nV závěru parametrické studie je zvláštní prostor věnován shrnutí limitujících faktorů 3D laserového skenováníi a rovněž souhrnu doporučených postupů skenování v takto exponovaném prostředí.\n
Plný tet: UGN_0472640 - PDF
Plný text: content.csg - PDF
|
|
|
Zajištění stability hnědouhelných pilířů kotvením
Ďuriš, L. ; Šňupárek, Richard
Pro zajištění stability důlních chodeb respektive fungování celého systému chodba - pilíř je nutno udržet stabilní zejména uhelné pilíře mezi chodbami. Tato podmínka se dá zvládnout správným dimenzováním zejména šířky pilíře a samostatnou svorníkovou výztuží, která výrazně zvyšuje stabilitu a životnost chodeb. Vzhledem k zatím chybějícím zkušenostem a měřením z podmínek hnědouhelné pánve je potřeba tyto návrhy nejdříve ověřit pokusnými díly, které by bylo vhodné osadit příslušnou měřící technikou.
|
|
|
Bukov PVP underground research laboratory - geotechnical conditions of construction
Souček, Kamil ; Vavro, Martin ; Staš, Lubomír ; Koníček, Petr ; Ptáček, Jiří ; Waclawik, Petr ; Vavro, Leona ; Lednická, Markéta ; Kaláb, Zdeněk ; Šňupárek, Richard ; Vondrovic, L.
Bukov PVP Underground Research Laboratory (Bukov URL) is designed to be a test site for the evaluation of properties and behavior of the rock mass which is of similar type as selected candidate sites in the Czech Republic. It is situated at a depth corresponding to the proposed storage depth of the final locality for the national deep repository of high-level radioactive waste. The Bukov URL, the construction of which has begun in 2013, is situated in the southern part of the Rožná uranium deposit, at the northeastern periphery of the Strážek Moldanubicum close to its contact with the Svratka Unit. The rock mass is composed of relatively monotonous rock sequences primarily of a volcanosedimentary origin. They are currently represented, due to the subsequent tectonometa-morphic development, by migmatized biotite paragneisses up to stromatitic and/or oftalmitic migmatites, amphibole-biotite to biotite-amphibole gneisses, and amphibolites. The workings of the Bukov URL are situated on the level 12 of the Bukov-1 shaft, at the depth of about 600 m below the earth’s surface. The Bukov URL is still under construction and the research works by the consortium of several organizations – ÚJV Řež, a.s., Czech Geological Survey, Institute of Geonics of the CAS, v.v.i., and Arcadis CZ, a.s. - are carried out simultaneously. The research activities focus on a complex geological and geotechnical characterization of the rock mass of interest, which is vital for the realization of further research in situ. This paper briefly describes the technical solution of the Bukov URL and the process of its construction.
|
|
|
Využití lanových kotev při dobývání mocných slojí
Kukutsch, Radovan ; Šňupárek, Richard ; Waclawik, Petr
Při pracovní návštěvě Indie jsme měli možnost se seznámit se zajímavým využitím dlouhých lanových kotev při dobývání mocných slojí v černouhelném Dole Madhusudanpur (Madhusudanpur 7 Pit and Incline mine). Jak je popsáno v příspěvku, lanové kotvy, cementované po celé délce, představují jedinou výztuž chodeb v obou fázích dvoulávkového (případně třílávkového) dobývání sloje o mocnosti až 7,5 m metodou komora/pilíř s následným dobýváním pilířů. Použití této metody, vyvinuté pracovníky CIMFR Dhanbad, přineslo zvýšení stability nadloží proti používanému dobývání s nadstropem, ale především omezilo objem materiálu výztuže, který je nutno do dolu transportovat. Vzhledem k nízké kapacitě dopravní infrastruktury v těchto mělkých dolech je tento přínos výrazný.
Plný tet: UGN_0437503 - PDF
Plný text: content.csg - PDF
|
|
|
Metodické postupy pro zabezpečení stability důlních děl ve velkých hloubkách
Koníček, Petr ; Šňupárek, Richard ; Konečný, Petr ; Ptáček, Jiří ; Kukutsch, Radovan ; Kajzar, Vlastimil ; Waclawik, Petr ; Souček, Kamil ; Staš, Lubomír ; Hortvík, Karel ; Konečný, Pavel
Metodika poskytuje pracovníkům důlních závodů a projekčních organizací základní metodické isntrukce pro navrhování bezpečných a ekonomických způsobů vyztužování dlouhých důlních děl v podmínkách české části hornoslezské uhelné pánve. Metodika zahrnuje oblast všech používaných typů výztuží od podpěrných ocelových výztuží přes svorníkování, použití dlouhých pramencových kotev až k metodám zpevňujících a stabilizačních injektáží.
|
host ::
RSS.