Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Řízení robotického manipulátoru
Černík, Filip ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá seznámením s projektem BCN3D-Moveo. Co to je a jakým způsobem funguje. Práci lze rozdělit do tří částí: konstrukční část, elektronická část a řídící část. Do konstrukční části patří seznámení s konstrukcí ramene a obstarání jeho 3D modelu pro následný 3D tisk a sestavení. Elektronická část se zaobírá výběrem a zapojením vhodné elektroniky, kvůli správnému fungování ramene. Poslední řídící část zahrnuje problematiku ovládání celého robotického ramene a seznámení s ovládáním krokových motorů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.